Omron FQM1-MMA21 Manuel D’Utilisation

Synchronizing 3 
or more axes

Simple control 
of all axes oper-
ations from the 
Coordinator 
Module

Synchronizing 
all Motion Con-
trol Modules to 
Coordinator 
Module cycle

Sync Mode, 
Sync Cycle 
Time

Set Sync Mode to Sync and Sync Cycle Time to 
0 ms. Executes Motion Control Module ladder 
programs at the same time as Coordinator Mod-
ule ladder program, which makes it easy to con-
trol Motion Control Module program execution 
from the Coordinator Module ladder program.

Synchronous 
Data Link Bit 
Area

If information to be shared between Modules 
every cycle is placed in the Synchronous Data 
Link Bit Area, it is automatically shared between 
Modules every cycle.

Synchronous operation is also possible because 
programs can handle the same data between 
different Modules.

Example: Sending position data for VIRTUAL 
AXIS (AXIS) instruction from a Module; sending 
high-speed counter PVs from pulse inputs, etc.

Constant Cycle 
Time (Coordina-
tor Module)

Sync Cycle 
Time (matches 
cycle time)

The cycle time of the Coordinator Module can be 
made constant using the Constant Cycle Time 
function.

This constant cycle time is set as the Sync Cycle 
Time in the FQM1.

Cycle Time 
(Motion Control 
Modules)

The Coordinator Module's constant cycle time is 
set as the FQM1 Sync Cycle Time (as above). 
The I/O refresh interval for the Motion Control 
Module within that Sync Cycle Time is made 
constant, and the I/O cycle with external inter-
faces is also made constant.

Prohibit System 
Interruption of 
the Sync Mode

Used to synchronize, as much as possible, the 
start of processing between Modules.

When system interrupts are prohibited, the vari-
ation in the start of processing between Modules 
is approx. 2 

µs.