Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J3
  5. Manuel D’Utilisation

Mitsubishi Electronics MR-J3 Manuel D’Utilisation

Télécharger
Page de 668
 
 
App. -  11 
APPENDIX 
 
App. 7 Parameter list 
POINT 
 
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter value 
and switch power off once, then switch it on again to make that parameter 
setting valid. 
 
Basic setting parameters (PA    )  
Gain/filter 
parameters 
(PB 
  ) 
No. Symbol 
Name 
 No. Symbol 
Name 
PA01 
*STY 
Control mode  
  PB01 
FILT 
Adaptive tuning mode (Adaptive filter  ) 
PA02 *REG Regenerative 
option 
PA03 
*ABS 
Absolute position detection system 
 
PB02 VRFT 
Vibration suppression control tuning mode 
(Advanced vibration suppression control) 
PA04 
Not used in indexer positioning operation. 
  PB03 
 
For manufacturer setting 
PA05 
 
  
PB04 
FFC 
Feed 
forward 
gain 
PA06 
*CMX 
Number of gears on machine-side 
  PB05 
 
For manufacturer setting 
PA07 
*CDV 
Number of gears on servo motor-side 
PA08 ATU Auto 
tuning 
 
PB06 GD2 
Ratio of load inertia moment to servo motor 
inertia moment 
PA09 
RSP 
Auto tuning response 
  PB07 
PG1 
Model loop gain 
PA10 
INP 
In-position range 
  PB08 
PG2 
Position loop gain 
PA11 
TLP 
Forward rotation torque limit 
  PB09 
VG2 
Speed loop gain 
PA12 
TLN 
Reverse rotation torque limit 
  PB10 
VIC 
Speed integral compensation 
PA13 
 
For manufacturer setting 
  PB11 
VDC 
Speed differential compensation 
PA14 
*POL 
Rotation direction selection 
  PB12 
 
For manufacturer setting 
PA15 
*ENR 
Encoder output pulses 
  PB13 
NH1 
Machine resonance suppression filter 1 
PA16 
For manufacturer setting 
  PB14 
NHQ1  Notch form selection 1 
to 
 
  PB15 
NH2 
Machine resonance suppression filter 2 
PA18 
 
 
 PB16  NHQ2 Notch 
form 
selection 
2 
PA19 
*BLK 
Parameter write inhibit 
  PB17 
 
Automatic setting parameter 
PB18 LPF Low-pass 
filter 
PB19 VRF1 
Vibration suppression control vibration 
frequency setting 
 
PB20 VRF2 
Vibration suppression control resonance 
frequency setting 
 
 
 
  PB21 
For manufacturer setting 
  
 
 
PB22 
 
 
  
 
 
PB23 
VFBF 
Low-pass 
filter 
selection 
 
 
 
  PB24 
*MVS 
Slight vibration suppression control selection 
 
  
 
PB25   For 
manufacturer 
setting 
  
 
 
PB26 
*CDP 
Gain 
changing 
selection 
  
 
 
PB27 
CDL 
Gain 
changing 
condition 
 
 
 
  PB28 
CDT 
Gain changing time constant 
 
 
 
 
PB29 GD2B 
Gain changing ratio of load inertia moment to 
servo motor inertia moment 
 
 
 
  PB30 
PG2B  Gain changing position loop gain 
 
 
 
  PB31 
VG2B  Gain changing speed loop gain 
 
 
 
  PB32 
VICB 
Gain changing speed integral compensation 
 
 
 
 
PB33 VRF1B 
Gain changing vibration suppression control 
vibration frequency setting 
 
 
 
 
PB34 VRF2B 
Gain changing vibration suppression control 
resonance frequency setting 
  
 
 
PB35 
to 
PB45 
 
For manufacturer setting