Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B Manuel D’Utilisation
App - 1
APPENDIX
App 1. Status indication block diagram
PW
M
M
lo
w
hi
gh
CMX
CDV
In
st
an
tan
eous
ly
oc
cur
ri
ng
t
o
rque
Ef
fe
ct
iv
e lo
ad
to
rque
Pe
ak l
oa
d
fa
ct
or
E
ffe
ct
iv
e v
alu
e
ca
lc
ul
atio
n
Pe
ak
ho
ld
Comma
nd pulse
fr
equ
ency
Cumul
a
tive
co
m
m
an
d pu
lses
PP
, NP
D
ro
op p
uls
es
Se
rv
o
m
ot
or
spe
ed
B
us vol
tag
e
C
o
mma
nd
pu
ls
es
E
lec
tr
on
ic
g
ear
Pos
iti
on
con
trol
Sp
ee
d
co
ntr
ol
Cur
ren
t
con
tro
l
Servo
moto
r
Cumul
a
tive
feedb
ack pu
lses
A
ut
o
tu
ni
ng
sec
tio
n
S
pee
d f
e
ed
b
ac
k
Ab
so
lu
te
po
sition
en
coder
Dif
fe
re
n
tiation
Wi
th
in
-o
ne
-
revol
u
tion
po
si
tion
ABS counte
r
C
urrent
position
calculation
Wi
thin
-one-
re
vol
u
tion
posi
tio
n
AB
S cou
n
te
r
Load i
ner
tia
mom
ent
r
a
tio