Baldor E100 Manuel D’Utilisation

The incremental encoder connections (ABZ channels and Hall signals) are made using the
15-pin D-type female connector X8. The encoder inputs (CHA, CHB and CHZ) accept differential
signals only. Twisted pairs must be used for each complementary signal pair e.g. CHA+ and
CHA-. The Hall inputs may be used as differential inputs (recommended for improved noise
immunity) or single ended inputs. When used as single ended inputs, leave the Hall U-, Hall V-
and Hall W- pins unconnected. The overall cable shield (screen) must be connected to the
metallic shell of the D-type connector. Connector X8 includes a ‘Sense’ pin, which is used to
detect the voltage drop on long cable runs. This allows the MicroFlex e100 to increase the
encoder supply voltage on pin 12 to maintain a 5V supply at the encoder (200mA max).

1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sense
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-

10 CHB-

11 CHZ-

12 +5V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+

MicroFlex e100

MAX3096
Differential

line receiver

to CPU

120R

to encoder signal loss detection

1nF

1nF

DGND

1

9