Baldor E100 Manuel D’Utilisation

The SSI (Synchronous Serial Interface) encoder interface is specifically designed for use with
Baldor SSI motors, which incorporate a custom Baumer SSI encoder. Correct operation with
other SSI interfaces cannot be guaranteed. The SSI encoder connections are made using the
15-pin D-type female connector X8. Twisted pair cables must be used for the complementary
signal pairs e.g. Data+ and Data-. The overall cable shield (screen) must be connected to the
metallic shell of the D-type connector. Connector X8 includes a ‘Sense’ pin, which is used to
detect the voltage drop on long cable runs. This allows the MicroFlex e100 to increase the
encoder supply voltage on pin 12 to maintain a 5V supply at the encoder (200mA max).

1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sense
5 (NC)
6 (NC)
7 (NC)
8 (NC)
9 Data-

10 Clock-

11 (NC)

12 +5V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)

Data+
Data-

+5V out
DGND

1
9

12
13

10

2

Absolute

Encoder

Clock-

Clock+

Twisted pairs

Chassis

Connect overall shield

to connector backshells.

Connect internal
shields to pin 13.

4

Sense

SSI

Inter

fac

e