Delta Electronics DVP06XA-H2 Fascicule
其他規格
電源規格
額定最大消耗功率
直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部電源供應
環境規格
操作╱儲存環境
操作:0°C ~ 55°C(溫度),50 ~ 95%(濕度),污染等級 2
儲存:-25°C ~ 70°C(溫度),5 ~ 95%(濕度)
儲存:-25°C ~ 70°C(溫度),5 ~ 95%(濕度)
耐振動╱衝擊
國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制暫存器 CR
CR
編號
RS-485
參數位址
保持型
暫存器名稱
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0
H’40C8
○ R
機種型號
系統內定。DVP06XA-H2 機種編碼 = H’6604
使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴充模組是否存在。
使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴充模組是否存在。
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
#1
H’40C9
○ R/W
輸入╱輸出模式設定
輸入模式設定 (CH1 ~ CH4):
模式 0:電壓輸入模式 (-10V ~ +10V)。出廠設定值為 H’0000
模式 1:電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
模式 0:電壓輸入模式 (-10V ~ +10V)。出廠設定值為 H’0000
模式 1:電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2:電流輸入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3:電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
輸出模式設定 (CH5 ~ CH6):
模式 0:電壓輸出模式 (0V ~ 10V);模式 1:電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2: 電流輸出模式 (4mA ~ 20mA);模式 3:電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
模式 3:電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
輸出模式設定 (CH5 ~ CH6):
模式 0:電壓輸出模式 (0V ~ 10V);模式 1:電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2: 電流輸出模式 (4mA ~ 20mA);模式 3:電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1
:b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入(AD)部份四個通道的工作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。例如
要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1:模式 0 (b2 ~ b0 = 000),CH2:模式 1 (b5 ~ b3 = 001),CH3:模式 2 (b8 ~ b6 = 010),
CH4
CH4
:模式 3 (b11 ~ b9 = 011)時,須將 b0 ~ b11 設為 H’688。b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出(DA)部份兩個通道的工
作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5:模式 2 (b13 ~ b12 = 10),CH6:
模式 1 (b15 ~ b14 = 01),須將 b12 ~ b15 設為 H5。
模式 1 (b15 ~ b14 = 01),須將 b12 ~ b15 設為 H5。
#2
H’40CA
○ R/W CH1
平均次數
#3
H’40CB
○ R/W CH2
平均次數
#4
H’40CC
○ R/W CH3
平均次數
#5
H’40CD
○ R/W CH4
平均次數
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定,可設定範圍 K1 ~ K20。
出廠設定值為 K10
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次
出廠設定值為 K10
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次
#6
H’40CE
╳
R
CH1
輸入信號平均值
#7
H’40CF
╳
R
CH2
輸入信號平均值
#8
H’40D0
╳
R
CH3
輸入信號平均值
#9
H’40D1
╳
R
CH4
輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
假設平均次數設定為 10,即每經過 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次
平均。
假設平均次數設定為 10,即每經過 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次
平均。
#10 H’40D2
╳
R/W CH5
輸出數值
#11 H’40D3
╳
R/W CH6
輸出數值
通道 CH5 ~ CH6 輸出數值,可設定範圍 K0 ~ K4,000。
出廠設定值為 K0,單位為 LSB。
出廠設定值為 K0,單位為 LSB。
#12 H’40D4
╳
R
CH1
輸入信號現在值
#13 H’40D5
╳
R
CH2
輸入信號現在值
#14 H’40D6
╳
R
CH3
輸入信號現在值
#15 H’40D7
╳
R
CH4
輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#18 H’40DA
○ R/W CH1
微調 OFFSET 值
#19 H’40DB
○ R/W CH2
微調 OFFSET 值
#20 H’40DC
○ R/W CH3
微調 OFFSET 值
#21 H’40DD
○ R/W CH4
微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定,出廠設定值為 K0,單位為 LSB。
電壓輸入時:可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
電流輸入時:可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
電壓輸入時:可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
電流輸入時:可設定範圍 K-1,000 ~K1,000
#22 H’40DE
○ R/W CH5
微調 OFFSET 值
#23 H’40DF
○ R/W CH6
微調 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定,可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000。
出廠設定值為 K0,單位為 LSB。
出廠設定值為 K0,單位為 LSB。
#24 H’40E0
○ R/W CH1
微調 GAIN 值
#25 H’40E1
○ R/W CH2
微調 GAIN 值
#26 H’40E2
○ R/W CH3
微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定,出廠設定值為 K1,000,單位為 LSB。
電壓輸入時:可設定範圍 K-800 ~ K4,000
電流輸入時:可設定範圍 K-800 ~ K2,600
電壓輸入時:可設定範圍 K-800 ~ K4,000
電流輸入時:可設定範圍 K-800 ~ K2,600
#27 H’40E3
○ R/W CH4
微調 GAIN 值
CR#24 ~ CR#27
:需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +200
LSB
~ +3,000
LSB
(電壓)或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
(電流),當此
值較小時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解
析度較粗,數位值可做較小的變化。
析度較粗,數位值可做較小的變化。
#28 H’40E4
○ R/W CH5
微調 GAIN 值
#29 H’40E5
○ R/W CH6
微調 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定,可設定範圍 K0 ~ K4,000
出廠設定值為 K2,000,單位為 LSB。
出廠設定值為 K2,000,單位為 LSB。
CR#28 ~ CR#29
:需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400
LSB
~ +6,000
LSB
(電壓或電流),當此值較小時(急斜線),對於
輸出信號之解析度較細,數位值變化較大。當此值較大時(緩斜線),對於輸出信號之解析度較粗,數位值變化較小。
#30 H’40E6
╳
R
錯誤狀態
儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30
:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表:
錯誤狀態
內容值
b15 ~ b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
電源異常
K1 (H’1)
0
0
0
0
0
0
0
1
刻度超過
K2 (H’2)
0
0
0
0
0
0
1
0
模式設定錯誤
K4 (H’4)
0
0
0
0
0
1
0
0
OFFSET/GAIN
錯誤
K8 (H’8)
0
0
0
0
1
0
0
0
硬體故障
K16 (H’10)
0
0
0
1
0
0
0
0
變換值異常
K32 (H’20)
0
0
1
0
0
0
0
0
平均次數設定錯誤
K64 (H’40)
0
1
0
0
0
0
0
0
指令錯誤
K128 (H’80)
保留
1
0
0
0
0
0
0
0
註:每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1 代表
有錯誤狀態產生。
例:當數位輸入超過 4,000 時會顯示刻度超過 (K2) 錯誤;當類比輸出超過 10V 時,會同時顯示變換值異常 (K32) 及
刻度超過 (K2) 的錯誤狀態。(A/D 不支援顯示刻度超過錯誤)
#31 H’40E7
○ R/W
通訊位址設定
設定 RS-485 通訊位址,設定範圍 01 ~ 254。出廠設定值為 K1。
#32 H’40E8
○ R/W
通訊速率設定
設定通訊速率,有 4,800 ~ 115,200 bps 六種。b0:4,800 bps;b1:9,600 bps
(出廠設定值);b2:19,200 bps;b3:38,400 bps;b4:57,600 bps;b5:115,200
bps
(出廠設定值);b2:19,200 bps;b3:38,400 bps;b4:57,600 bps;b5:115,200
bps
;b6 ~ b13:保留;b14:CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效);
b15 = 0
:ASCII 模式;b15 = 1:RTU 模式
。
ASCII
模式資料格式固定為 7-bit、
偶位元、1 stop bit (7, E, 1),RTU 模式資料格式固定為 8-bit、偶位元、1 stop
bit (8, E, 1)
bit (8, E, 1)
。出廠設定值為 H’0002。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
#33 H’40E9
○ R/W
恢復出廠設定及設定
特性微調權限
特性微調權限
出廠值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 設定來說明:
1.
1.
當 b0 為 0 時,可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18, CR#24。當 b0 為
1
時,禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18, CR#24。
2. b1
代表是否特性微調暫存器為停電保持,b1 = 0(出廠預設值,要停電保
持),b1 = 1(非停電保持)。
3. b2
設定為 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。
CH5 ~ CH6
以 CH5 設定來說明: b13, b12:
00
:可微調,停電保持。01:可微調,不停電保持。
10
:禁止微調。11:回復為原廠設定值,並將 b13, b12 清為 0。
CR#33
:內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內
部記憶體中。
#34 H’40EA
○ R
韌體版本
16
進制,顯示目前韌體版本,如 1.0A 則 H’010A。
#35 ~ #48
系統內部使用
符號定義:○
表示為停電保持型;
╳
表示為非停電保持型(須由 RS-485 通訊寫入才有停電保持功能)。
R
表示為可使用 FROM 指令讀取資料, W 表示為可使用 TO 指令寫入資料,或利用 RS-485 通訊讀寫資料。
LSB (Least Significant Bit)
最低有效位元值:
電壓輸入:1
LSB
= 10V/2,000 = 5mV
;電流輸入:1
LSB
= 20mA/1,000 = 20µA
電壓輸出:1
LSB
= 10V/4,000 = 2.5mV
;電流輸出:1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA
CR#0 ~ CR#34
:對應之參數位址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料,由 RS-485 通訊
時須先將模組與主機分離。
1.
支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2.
可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通訊協定,ASCII 模式資料格式固定為 7bit、偶位元、1 stop bit (7, E, 1),
RTU
RTU
模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
3.
功能碼 (Function):H’03 讀出暫存器資料。H’06 寫入一個 word 資料至暫存器。H’10 寫入多筆 word 資料
至暫存器。
4.
停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能,如果是由主機以 TO/DTO 指令寫入則不會
有停電保持的功能。
溫度
╱
╱
╱
╱
數位特性曲線
CH1 ~ CH4
調整 A/D 轉換特性曲線說明
CR#1
之模式 0
GAIN = 5V (1,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1
之模式 1
GAIN = 6V (1,200
LSB
). OFFSET = 2V (400
LSB
).
GAIN
當數位輸出值為 K4,000 時的電壓輸入值。
設定範圍:-800
設定範圍:-800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值。
設定範圍:-1,000
設定範圍:-1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電壓輸入模式
+2,000
+1,000
-1,000
10V
數位輸出
電壓輸入
-2,000
-6V
-10V
6V
5V
2V
0
模式1
模式0
GAIN
OFFSET
GAIN - OFFSET
範圍須在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之間。
CR#1
之模式 2
GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 4mA (200
LSB
).
CR#1
之模式 3
GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K1,000 時的電流輸出值。
設定範圍:-800
設定範圍:-800
LSB
~ +2,600
LSB
。
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值。
設定範圍:-1,000
設定範圍:-1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電流輸入模式
+1,000
數位輸出
電流輸入
-1,000
-12mA
-20mA
4mA
0
模式2
模式3
OFFS ET
20mA
GAIN
GAIN - OFFSET
範圍須在 +200
LSB
~ +1,600
LSB
之間。
上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換特性曲線,使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線,調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 來進行。
CH5 ~ CH6
調整 D/A 轉換特性曲線說明
CR#1
之模式 0
GAIN = 5V (2,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1
之模式 1
GAIN = 6V (2,400
LSB
). OFFSET = 2V (800
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值
設定範圍:0
設定範圍:0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值
設定範圍:-2,000
設定範圍:-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
電壓輸出模式
電壓輸出
數位輸入
模式0
模式1
0
+2,000
+4,000
2V
5V
6V
10 V
OFF S ET
GAIN
GAIN - OFFSET
範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
CR#1
之模式 2
GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1
之模式 3
GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值
設定範圍:0
設定範圍:0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值
設定範圍:-2,000
設定範圍:-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
電流輸出模式
電流輸出
數位輸入
模式3
模式2
0
+2,0 00
+4,000
20mA
OFFSET
GAIN
10mA
4mA
GAIN - OFFSET
範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線,使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線,調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 來進行。
注意事項
请在使用之前,详细阅读本使用说明书。
请勿在上电时触摸任何端子。实施配线,务必关闭电源。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施(如:特殊的工具或钥匙才可打开)防止非维护人员操作或意
外冲击本体,造成危险及损坏。
输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重的损坏,因此请在上电之前再次确认电源配线。
输入电源切断后,一分钟之内,请勿触摸内部电路。
本体上的接地端子 务必正确的接地,可提高产品抗噪声能力。
產品簡介
说明及周边装置
谢谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP06XA-H2 模拟输入/输出混合模块包含可接受外部 4 点模拟信号输入
(电压或电流皆可),将之转换成 12 位的数字信号。模拟信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 组 12 位数
字数据,再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出(电压或电流皆可)。
(电压或电流皆可),将之转换成 12 位的数字信号。模拟信号输出部份接受来自 PLC 主机的 2 组 12 位数
字数据,再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出(电压或电流皆可)。
模拟信号输入部份使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10V DC(分辨率为 5mV)。
电流输入范围 ±20mA(分辨率为 20µA)。
电流输入范围 ±20mA(分辨率为 20µA)。
模拟信号输出部份使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10V DC(分辨率为
2.5mV
2.5mV
)。电流输出范围 0mA ~ 20mA(分辨率为 5µA)。
产品外观及各部介绍
尺寸单位:mm
D
-
V
+
I
+
C
O
M
M
2
4
V
0
V
V
+
I
+
V
+
I
+
C
O
M
M
D
+
V
+
8
C
H
2
2
C
H
4
4
C
H
6
6
R
S
-
4
8
5
I
+
V
+
I
+
C
O
M
M
V
+
I
+
C
H
1
1
C
H
3
3
C
H
5
5
1
DIN 轨糟 (35mm)
6
端子
2
扩展机/扩展模块连接口
7
固定孔
3
机种名称
8
端子配置
4
电源、错误及转换指示灯
9
扩展机/扩展模块连接座
5
DIN 轨固定扣
外部配線
CH1
100 K
250
隔 离 线*1
电 压 输 入
-10 V~+1 0V
V+
I+
COM
CH1
100K
CH4
100 K
250
隔 离 线 1
*
电 流 输 入
-20 mA~+20 mA
V+
I+
COM
CH4
100K
* 3
*2
AG
AG
注 1:模拟输入请与其他电源线隔离。
注 2:如果连接电流信号时,V+及 I+ 端子
注 2:如果连接电流信号时,V+及 I+ 端子
请务必短路。
注 3:如果输入电压有涟波造成配线受噪声
干扰时请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电
容。
容。
简体中文
V+
I+
COM
CH5
隔离线*1
电压输出
0V~+ 10V
0V~+ 10V
*5
CH5
变频器 记录器
、
比例阀...
V+
I+
CO M
CH6
隔离线*4
电流输出
0mA ~20m A
变频器 记录器
、
比例阀...
CH6
24+
24-
24-
接至电 源模
块的
块的
端
接地
(
)
接地阻抗
以下
100
DC2 4V
DC/DC
转换器
+15 V
-15 V
AG
注 4:模拟输出请与其他电源线隔离。
注 5:如果负载的输出端涟波太大造成配线
注 5:如果负载的输出端涟波太大造成配线
受噪声干扰时,请连接 0.1 ~ 0.47µF
25V
25V
的电容。
注 6:请将电源模块的 端及 DVP06XA-H2
模拟信号输出模块的 端连接到系统
接地点,再将系统接点作接地或接到
配电箱的机壳上。
接地点,再将系统接点作接地或接到
配电箱的机壳上。
注意:空端子 请勿配线。
規格
模拟/数字 (AD) 部份
电压输入
电流输入
电源电压
24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
模拟信号输入通道
4
通道/台
模拟输入范围
±10V
±20mA
数字转换范围
±2,000
±1,000
分辨率
12 bits (1
LSB
= 5mV)
11 bits (1
LSB
= 20µA)
输入阻抗
200KΩ
以上
250Ω
总和精密度
±0.5%
在(25°C, 77°F)范围内满刻度时。±1% 在(0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F)范围内满刻度时。
响应时间
3ms ×
通道数
隔离方式
模拟与数字有隔离
绝对输入范围
±15V
±32mA
数字数据格式
16
位二补数,有效位 11 bits
平均功能
有(CR#2 ~ CR#5 可设定,范围 K1 ~ K20)
自我诊断功能
上下极限侦测/通道
数字/模拟 (DA) 部分
电压输出
电流输出
模拟信号输出通道
2
通道/台
模拟输出范围
0 ~ 10V
0 ~ 20mA
数字数据范围
0 ~ 4,000
0 ~ 4,000
分辨率
12 bits (1
LSB
= 2.5mV)
12 bits (1
LSB
= 5µA)
总和精密度
±0.5%
在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
输出阻抗
0.5Ω or
更低
响应时间
3ms ×
通道数
最大输出电流
20mA (1KΩ ~ 2MΩ)
-
容许负载阻抗
-
0 ~ 500Ω
数字数据格式
16
位二补数,有效位 11 bits
隔离方式
内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离,模拟通道间未隔离。
保护
电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏,电流输出可开路。
通讯模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式,通讯速率可选 (4,800 ~ 115,200 bps),ASCII 模式数据格式固定为
7-bit
7-bit
、偶位、1 stop bit (7, E, 1),RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
当与 PLC 主机串接时,RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7,最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
其他规格
电源规格
额定最大消耗功率
直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部电源供应
环境规格
操作/储存环境
操作:0°C ~ 55°C(温度),50 ~ 95%(湿度),污染等级 2
储存:-25°C ~ 70°C(温度),5 ~ 95%(湿度)
储存:-25°C ~ 70°C(温度),5 ~ 95%(湿度)
耐振动/冲击
国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc )/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制寄存器 CR
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型
寄存器名称
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0
H’40C8
○ R
机种型号
系统内定。DVP06XA-H2 机种编码 = H’6604
使用者可在程序中将此机种型号读出,以判断扩展模块是否存在。
使用者可在程序中将此机种型号读出,以判断扩展模块是否存在。
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
#1
H’40C9
○ R/W
输入/输出模式设定
输入模式设定 (CH1 ~ CH4):
模式 0:电压输入模式 (-10V ~ +10V)。默认值为 H’0000
模式 1:电压输入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2:电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3:电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
输出模式设定 (CH5 ~ CH6):
模式 0:电压输出模式 (0V ~ 10V);模式 1:电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2: 电流输出模式 (4mA ~ 20mA);模式 3:电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
模式 0:电压输入模式 (-10V ~ +10V)。默认值为 H’0000
模式 1:电压输入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2:电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3:电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
输出模式设定 (CH5 ~ CH6):
模式 0:电压输出模式 (0V ~ 10V);模式 1:电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2: 电流输出模式 (4mA ~ 20mA);模式 3:电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1
:b0 ~ b11 内容值用来设定模拟信号输入(AD)部份四个通道的工作模式,每个通道各有四种模式,可独立设定。例如
要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1:模式 0 (b2 ~ b0 = 000),CH2:模式 1 (b5 ~ b3 = 001),CH3:模式 2 (b8 ~ b6 = 010),
CH4
CH4
:模式 3 (b11 ~ b9 = 011)时,须将 b0 ~ b11 设为 H’688。b12 ~ b15 内容值用来设定模拟信号输出(DA)部份两个通道的
工作模式,每个通道各有四种模式,可独立设定。例如要将 CH5 ~ CH6 分别输出设定为 CH5:模式 2 (b13 ~ b12 = 10),CH6:
模式 1 (b15 ~ b14 = 01),须将 b12 ~ b15 设为 H5。出厂设定值为 H’0000。
模式 1 (b15 ~ b14 = 01),须将 b12 ~ b15 设为 H5。出厂设定值为 H’0000。
#2
H’40CA
○ R/W CH1
平均次数
#3
H’40CB
○ R/W CH2
平均次数
#4
H’40CC
○ R/W CH3
平均次数
#5
H’40CD
○ R/W CH4
平均次数
通道 CH1 ~ CH4 输入信号的平均次数设定,可设定范围 K1 ~ K20。
出厂设定值为 K10
请注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次
出厂设定值为 K10
请注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次
#6
H’40CE
╳
R
CH1
输入信号平均值
#7
H’40CF
╳
R
CH2
输入信号平均值
#8
H’40D0
╳
R
CH3
输入信号平均值
#9
H’40D1
╳
R
CH4
输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
假设平均次数设定为 10,即每经过 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次
平均。
假设平均次数设定为 10,即每经过 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次
平均。
#10 H’40D2
╳
R/W CH5
输出数值
#11 H’40D3
╳
R/W CH6
输出数值
通道 CH5 ~ CH6 输出数值,可设定范围 K0 ~ K4,000。
出厂设定值为 K0,单位为 LSB。
出厂设定值为 K0,单位为 LSB。
#12 H’40D4
╳
R
CH1
输入信号现在值
#13 H’40D5
╳
R
CH2
输入信号现在值
#14 H’40D6
╳
R
CH3
输入信号现在值
#15 H’40D7
╳
R
CH4
输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#18 H’40DA
○ R/W CH1
微调 OFFSET 值
#19 H’40DB
○ R/W CH2
微调 OFFSET 值
#20 H’40DC
○ R/W CH3
微调 OFFSET 值
#21 H’40DD
○ R/W CH4
微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定,默认值为 K0,单位为 LSB。
电压输入时:可设定范围 K-1,000 ~K1,000
电流输入时:可设定范围 K-1,000 ~K1,000
电压输入时:可设定范围 K-1,000 ~K1,000
电流输入时:可设定范围 K-1,000 ~K1,000
#22 H’40DE
○ R/W CH5
微调 OFFSET 值
#23 H’40DF
○ R/W CH6
微调 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 OFFSET 设定,可设定范围 K-2,000 ~ K2,000。
默认值为 K0,单位为 LSB。
默认值为 K0,单位为 LSB。
#24 H’40E0
○ R/W CH1
微调 GAIN 值
#25 H’40E1
○ R/W CH2
微调 GAIN 值
#26 H’40E2
○ R/W CH3
微调 GAIN 值
#27 H’40E3
○ R/W CH4
微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定,默认值为 K1,000,单位为 LSB。
电压输入时:可设定范围 K-800 ~ K4,000
电流输入时:可设定范围 K-800 ~ K2,600
电压输入时:可设定范围 K-800 ~ K4,000
电流输入时:可设定范围 K-800 ~ K2,600
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型
寄存器名称
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
需特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +200
LSB
~ +3,000
LSB
(电压)或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
(电流),当此值较小时(急斜线),
对于输入信号的分辨率较细,数字值可做较大的变化。当此值较大时(缓斜线),对于输入信号的分辨率较粗,数字值可做
较小的变化。
较小的变化。
#28 H’40E4
○ R/W CH5
微调 GAIN 值
#29 H’40E5
○ R/W CH6
微调 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 GAIN 设定,可设定范围 K0 ~ K4,000
默认值为 K2,000,单位为 LSB。
默认值为 K2,000,单位为 LSB。
需特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400
LSB
~ +6,000
LSB
(电压或电流),当此值较小时(急斜线),对于输出信号的分辨
率较细,数字值变化较大。当此值较大时(缓斜线),对于输出信号的分辨率较粗,数字值变化较小。
#30 H’40E6
╳
R
错误状态
储存所有错误状态的数据寄存器,详细内容请参照错误信息表。
CR#30
:错误状态值请参照错误状态表:
错误状态
内容值
b15 ~ b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
电源异常
K1 (H’1)
0
0
0
0
0
0
0
1
刻度超过
K2 (H’2)
0
0
0
0
0
0
1
0
模式设定错误
K4 (H’4)
0
0
0
0
0
1
0
0
OFFSET/GAIN
错误
K8 (H’8)
0
0
0
0
1
0
0
0
硬件故障
K16 (H’10)
0
0
0
1
0
0
0
0
变换值异常
K32 (H’20)
0
0
1
0
0
0
0
0
平均次数设定错误
K64 (H’40)
0
1
0
0
0
0
0
0
指令错误
K128 (H’80)
保留
1
0
0
0
0
0
0
0
注:每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定,有可能会同时产生两个以上的错误状态,0 代表正常无错误,1 代表有
错误状态产生。
例:当数字输入超过 4000 时会显示刻度超过 (K2) 错误;当模拟输出超过 10V 时,会同时显示变换值异常 (K32) 及
刻度超过 (K2) 的错误状态。(A/D 不支持显示刻度超过错误)
#31 H’40E7
○ R/W
通讯地址设定
设定 RS-485 通讯地址,设定范围 01 ~ 254。默认值为 K1。
#32 H’40E8
○ R/W
通讯速率设定
设定通讯速率,有 4,800 ~ 115,200 bps 六种。b0:4,800 bps;b1:9,600 bps
(出厂设定值);b2:19,200 bps;b3:38,400 bps;b4:57,600 bps;b5:115,200
bps
(出厂设定值);b2:19,200 bps;b3:38,400 bps;b4:57,600 bps;b5:115,200
bps
;b6 ~ b13:保留;b14:CRC 检查码高低位交换(仅 RTU 模式有效);
b15 = 0
:ASCII 模式;b15 = 1:RTU 模式。ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、
偶位、1 stop bit (7, E, 1),RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8,
E, 1)
E, 1)
。默认值为 H’0002。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6
CH5
CH4
CH3
CH2
CH1
#33 H’40E9
○ R/W
恢复默认设定及设定
特性微调权限
特性微调权限
出厂值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 设定来说明:
1.
1.
当 b0 为 0 时,可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#18, CR#24。当 b0 为
1
1
时,禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#18, CR#24。
2. b1
代表是否特性微调寄存器为停电保持,b1 = 0(默认值,要停电保持),
b1 = 1(
非停电保持)。
3. b2
设定为 1 时,所有设定值将回复为默认值。
CH5 ~ CH6
以 CH5 设定来说明: b13, b12:
00
:可微调,停电保持。01:可微调,不停电保持
10
:禁止微调。11:回复为默认值,并将 b13, b12 清为 0。
CR#33
:内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值存于内
部存储器中。
#34 H’40EA
○ R
韧体版本
16
进制,显示目前韧体版本,如 1.0A 则 H’010A。
#35 ~ #48
系统内部使用
符号定义:○表示为停电保持型;
╳
表示为非停电保持型(须由 RS-485 通讯写入才有停电保持功能)。
R
表示为可使用 FROM 指令读取数据, W 表示为可使用 TO 指令写入数据,或利用 RS-485 通讯读写数据。
LSB (Least Significant Bit)
最低有效位值:
电压输入:1
LSB
= 10V/2,000 = 5mV
;电流输入:1
LSB
= 20mA/1,000 = 20µA
。
电压输出:1
LSB
= 10V/4,000 = 2.5mV
;电流输出:1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA
。
CR#0 ~ CR#34
:对应的参数地址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据,由 RS-485 通讯
时须先将模块与主机分离。
1.
支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2.
可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通讯协议,ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7, E,
1)
1)
,RTU 模式数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
3.
功能码 (Function):H’03 读出寄存器数据。H’06 写入一个 word 数据至寄存器。H’10 写入多笔 word 数
据至寄存器。
4.
停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能,如果是由主机以 TO/DTO 指令写入则不
会有停电保持的功能。
溫度/數字特性曲線
CH1 ~ CH4
调整 A/D 转换特性曲线说明
CR#1
之模式 0
GAIN = 5V (1,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1
之模式 1
GAIN = 6V (1,200
LSB
). OFFSET = 2V (400
LSB
).
GAIN
当数字输出值为 K4,000 时的电压输入值。
设定范围:-800
设定范围:-800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电压输出值。
设定范围:-1,000
设定范围:-1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电压输入模式
+2,000
+1,000
-1,000
10V
数字输出
电压输 入
-2,000
-6V
-10V
6V
5V
2V
0
模式1
模式0
GAIN
OFFSET
GAIN - OFFSET
范围须在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之间。
CR#1
之模式 2
GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 4mA (200
LSB
).
CR#1
之模式 3
GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K1,000 时的电流输出值。
设定范围:-800
设定范围:-800
LSB
~ +2,600
LSB
。
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
设定范围:-1,000
设定范围:-1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电流输入模式
+1,000
数字 输 出
电 流输 入
-1,000
-12mA
-20mA
4mA
0
模式2
模 式3
OFFSET
20mA
GAIN
GAIN - OFFSET
范围须在 +200
LSB
~ +1,600
LSB
之间。
上列表示电压输入模式与电流输入模式的 A/D 转换特性曲线,使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线,调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 来进行。
CH5 ~ CH6
调整 D/A 转换特性曲线说明
CR#1
之模式 0
GAIN = 5V (2,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1
之模式 1
GAIN = 6V (2,400
LSB
). OFFSET = 2V (800
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值
设定范围:0
设定范围:0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电压输出值
设定范围:-2,000
设定范围:-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
电压输出模式
电 压 输 出
数 字 输 入
模 式0
模 式1
0
+2,00 0
+4,00 0
2V
5V
6V
10V
OF F SET
GAIN
GAIN - OFFSET
范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之间
CR#1
之模式 2
GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1
之模式 3
GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K2,000 时的电流输出值
设定范围:0
设定范围:0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
设定范围:-2,000
设定范围:-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
电流输出模式
电流 输 出
数字 输 入
模式3
模式2
0
+2,00 0
+4,00 0
20m A
OFFS ET
GAIN
12m A
4mA
GAIN - OFFSET
范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之间
上列表示电压输出模式与电流输出模式的 D/A 转换特性曲线,使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线,调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 来进行。