Emerson FM-3 Manuel D’Utilisation

87

Setting Up Parameters

This parameter specifies the target jog velocity for the individual Jog. The motor will run at 
this velocity when jogging with an assignment or through a program. This value is a signed 
number. The direction of the jog is determined by the sign of the jog velocity as well as using 
the Jog.PlusInitiate or the Jog.MinusInitiate.

This is the acceleration ramp used when initiating this individual Jog. If S-Curve ramps are 
used, then this is the average acceleration rate for the entire ramp. The units for the 
acceleration are setup in the Setup - User Units View in PowerTools Pro. 

This is the deceleration ramp used when stopping this individual Jog. If S-Curve ramps are 
used, then this is the average deceleration rate for the entire ramp. The units for the 
deceleration are setup in the Setup - User Units View in PowerTools Pro. 

The Jog.AnyCommandComplete source will activate when either Jog0 or Jog1 completes its 
deceleration ramp, and reaches zero commanded velocity. It will deactivate when any Jog is 
initiated again. If the Stop destination is used during a Jog, then the 
Jog.AnyCommandComplete will not activate.

This source is active while a jog is accelerating to its target velocity. Once the Jog reaches the 
target velocity, the Jog.#.Accelerating source will deactivate.

This source activates when the individual jog reaches its target velocity. It deactivates when 
a jog deceleration ramp begins.

The Jog.#.CommandInProgress source is active throughout an entire jog profile. The source 
activates at the beginning of a jog acceleration ramp, and deactivates at the end of a jog 
deceleration ramp.

The Jog.#.CommandComplete source will activate when the specific jog completes its 
deceleration ramp. It will remain active until the specific jog is initiated again. If the Stop 
destination is used during a Jog, then the Jog.#.CommandComplete will not activate.