Emerson FM-3 Manuel D’Utilisation

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Setting Up Parameters

If a timed index was not able to complete in the specified time, the Index.ProfileLimited 
source will activate. Index.ResetProfileLimited is used to clear the ProfileLimited flag and 
acknowledge that the index did not complete in the specified time. This can be activated 
through an assignment, or through a user program. This function is edge-sensitive, so holding 
it active will not prevent ProfileLimited from activating.

The Index.#.Initiate destination is used to initiate the specific index. The Index is initiated on 
the rising edge of this function. An Index cannot be initiated if there is an Home, Jog, or 
Program in progress, or if the Stop destination or if a travel limit is active. It can be activated 
from an assignment or from a program.

If registration to Sensor is selected, when this destination activates, motor position is captured 
and is used as the registration point for registration type indexes.

Adding or removing indexes from the user configuration can be done in three ways.  Indexes 
may only be added or deleted while offline.

The Add Index icon (shown below) will add a new index to the user configuration.  Indexes 
are added in sequential order.  Clicking on the icon will add an index and bring you to the 
Index setup screen allowing you to enter the index parameters.

The Delete Index icon (shown below) will delete an index from the user configuration.  The 
highest numbered index will automatically be deleted unless a different index is selected on 
the Indexes heading screen.  To delete a specific index, click on the Motion/Indexes branch 
in the hierarchy.  From this view, select the specific Index you wish to delete, and then click 
on the Delete Index icon.

From the PowerTools Pro menu bar, select Edit/New/Index.  An index will be added in 
sequential order and you will be brought to the Index setup screen allowing you to enter the 
index parameters.