Emerson FM-3 Manuel D’Utilisation

9

Operational Overview

The figure above show a basic home function using a ball screw. This example uses most of 
the setup features in the PowerTools Pro Home tab. 

1.

Back off the sensor (if on the sensor. This step is optional).

2.

Move to the external home sensor to establish a home reference point. 

3.

Next it will move to the Offset position.

4.

Then the command and feedback positions are set to the value entered into the End of 
Home Position.

Homing to the motor’s encoder marker will establish the most accurate and repeatable home 
position. This method will position the motor relative to the location of the rising edge of the 
encoder marker pulse. Most applications will use a sensor and marker to find an accurate 
home position in the vicinity of the home sensor.

Several parameters affect how the Home function operates. Each of these parameters are 
explained in detail on the following pages.

The Home function will NOT be initiated when any other motion command is in progress.

The first step in setting up a home is to select the desired home reference type. The Home 
Reference parameter selected determines how the Home Reference Position is established.