Epson G10 Series Manuel D’Utilisation

Setup & Operation    2. Specifications 

  

G10 / G20 Rev.2 

17 

 

Reference hole

(Tolerance applies 

to the pin hole)

Conical hole ø4,90°

1 mm flat cut

Max.ø18 through hole 
ø25 h7 shaft diameter 

90 or more 
Space for cables

(*) indicates the stroke margin by mechanical stop. 

ø39.5 mechanical stop diameter 

Detail of “A” 

(Calibration point position of Joints #3 and #4)

Reference through hole 

(View from the bottom of the base)

Detail of “B”

 G10-65*SW G10/G20-85*SW

G20-A0*SW

a 

250 450 600 

 

 G10/G20-**1SW G10/G20-**4SW

b 180 

420 

c -27.5 

212.5 

d 420 

660