Canon GM-1000 Manuel D’Utilisation

 

CANON  Digital Galvano Scanner System  GM-1000 Series 
Users Manual 1.20 
 
 

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• Mode-0 : Controller condition 1 

Outputs the status of the controller.   

POW OK 

: No problem with the power supply 

TEMP OK      : No problem with the internal temperature 

Axis2 INPOS : Axis 2 in-position signal 

Axis1 INPOS : Axis 1 in-position signal 

           

(When current position moves into the in-position range, this signal will be 

   output.) 

• Mode-1: Controller condition 2 

Outputs the status of the controller.   

: Servo ON and ready to control by high-speed serial communication. 

ALARM 1    : Alarm output (priority high) 

         

(See 5.3. “Digital Input-Output Function”. Same as Axis 1 Error 1, Axis 2 

Error 1)

 

ALARM 2        : Alarm output (priority low) 

     

(See 5.3. “Digital Input-Output Function”. Same as Axis 1 Error 2, Axis 2 

Error 2)

 

INPOS : 

In-position 

signal 

 

(When it moves into the parameter ID = 3 in-position range, this signal will 

be output.) 

• Mode-2: Current position data (Axis 1) 

 

Outputs the axis 1 encoder position. 

 

Data length: 20 bits.

 

 

 

High-speed communication 

Position data value 

20 bits 

Maximum 

position 

0xFFFFF 

0 pulse 

position 

0x80000 

Minimum 

position 

0x0000F