Gateway 820 LTO Manuel D’Utilisation

Chapter 5: Troubleshooting and Diagnostics

www.gateway.com

The autoloader provides an internal error and event log with 64 entries. This 
log data is helpful for development and service purposes. The error and event 
log is accessible through the Operator’s Panel and can be read out entry by entry.

The error log is available in different levels. This log level is selectable through 
the Operator’s Panel, so you can decide whether you want detailed information 
over a short range of events or rough information over a large range of events.

BA

Drive load timeout.

BB

Drive unload timeout.

BC

Over temperature problem.

BD

No connection to drive.

BE

Generic drive response error.

BF

Drive broken, needs repair.

0

Error log is disabled.

1

Only errors are reported.

2

Errors and internal robotic message codes are logged. The 
log gives an overview of the communication between the 
drive and the robotics.

3

Errors, commands, and scripts are reported. The scripts 
describe micro-movements of the robotics such as “move 
slider to position xx,” “close gripper,” “move belt,” and so on. 
There are scripts for load, unload, import, export, and more. 
The internal number of the script and script line number are 
posted to each micro-movement log.