CALAMP WIRELESS NETWORKS INC. 1409123000 Manuel D’Utilisation

 

001-9193-001 Version 2   

 

 

 

 

 

Page 44 of 52  

 

 

  

 

 

                Sentry 4G

 

TM

 User 

Manual 

Differential Correction: Differential GPS corrects various inaccuracies in the GPS system to 

yield measurements accurate to a couple of meters when the mobile is moving and 

even better when stationary. 

The GPS data can be delivered to up to two local PCs with UDP viewer programs can provide data 

through a TCP connection, e.g. telnet.  GPS data will be delivered once per second to all local PCs 

 

TCP Server Format:  Select one of the following options for the format of the GPS messages 

TAIP no ID:  Trimble ASCII Interface Protocol, a Trimble specified digital 
communication interface. When this option is selected, the TAIP vehicle ID is not 
included in the GPS messages.   
TAIP with ID:  Same as above except the Vehicle ID is reported 
NMEA National Marine Electronics Association interface specification for electronic 
equipment. The NMEA GPS message set includes several message types, each 
containing specific GPS information. See message descriptions below. TAIP Vehicle ID 
is not reported when NMEA is selected.   
NMEA GLL:  Position in LAT/LONG coordinates and time of day in UTC coordinates.   
NMEA GGA:  Position in LAT/LONG coordinates, time of day in UTC coordinates, fix 
quality, number of satellites and altitude 
NMEA RMC:  Position in LAT/LONG coordinates, time of day in UTC coordinates, 
ground speed in knots, heading in degrees and date 
NMEA VTG:  Ground speed in kilometers per hour and knots, heading in degrees.   

 

To get GPS data by telneting into the device, enter the following from a prompt  

telnet <local IP address of the Sentry 4G

Note:   

It is possible to telnet to the Sentry 4G unit’s port 6257 from a remote location however 
this is not recommended as delivering the data once per second across the broadband 
802.16-2005 network will greatly increase the amount of data transferred.  

UDP Host Format:  Same options as TCP server format  

UDP Host Address:  IP address of local PC that GPS data will be delivered to. This address 

must be on the same subnet as the Sentry 4G LAN IP  

UDP Host Port:  Port assigned to UDP program. This must match the port assigned in the 

chosen UDP Port Listener Program.    

The GPS data can be delivered to up to three remote PCs with UDP viewer programs running on the 

host.

 

Report every:  GPS can be programmed to report position after a specified time has elapsed 

or the unit has moved a specified distance since its last report.   

But no less than:   This feature prevents a fast moving vehicle from reporting too frequently 
if its “Report every ….. meters” setting is sufficiently low” by setting a minimum amount of 

time, in seconds, between GPS reports.