Trimble Outdoors SPSX51 Manuel D’Utilisation

SPSx51 Modular GPS Receivers User Guide     

GSOF Messages     

Each message begins with a 4-byte header, followed by the bytes of data in each packet. 
The packet ends with a 2-byte trailer. Byte 3 is set to 0 (00h) when the packet contains 
no data. Most data is transmitted between the receiver and remote device in binary 
format.

The receivers store numbers in Motorola format. The byte order of these numbers is 
the opposite of what personal computers (PCs) expect (Intel format). To supply or 
interpret binary numbers (8-byte 

DOUBLES

, 4-byte 

LONGS,

 and 2-byte 

INTEGERS

), the 

byte order of these values must be reversed. This section contains a detailed 
description of the Motorola format.

The 

INTEGER

 data types (

CHAR

, 

SHORT

, and 

LONG

) can be signed or unsigned. By 

default, they are unsigned. All integer data types use two’s complement representation. 
The following table lists the integer data types.

Floating-point data types are stored in the

IEEE SINGLE

 and 

DOUBLE

 precision formats. 

Both formats have a sign bit field, an exponent field, and a fraction field. The fields 
represent floating-point numbers in the following manner:

Floating-Point Number = <sign> 1.<fraction field> x 2(<exponent field> - bias)

Length + 4 CHECKSUM

–

–

(Status + type + length + data bytes) 
modulo 256

Length + 5 ETX (03h)

–

–

End transmission

Table B.2

Receiver Status code

Bit 0

1

Reserved

Bit 1

1

Low battery

Bit 2–7

0–63

Reserved 

CHAR

8

–128 to 127

0 to 255

SHORT

16

–32768 to 32767

0 to 65535

LONG

32

–2147483648 to 2147483647

0 to 4294967295

Table B.1

Report packet 40h structure (GENOUT)