Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Manuel D’Utilisation

Codes de produits
ACS-080-2-CA01-HE2-PM
Page de 44
 
ACS CANopen Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 20110928 
 
 
 
11 of 44 
AC C E L E N S   ( AC S )  C AN o p e n  
 
3.4 Mounting Instructions 
 
ACS  is  a  pre-calibrated  device  which  can  be  put 
into  immediate  operation,  upon  simple  and  easy 
installation  with  a  three  point mount and setting of 
preset.  Its  compact  design  and  installation 
“anywhere” makes it versatile. 
 
The  ACS  inclinometer  can  be  mounted  in  any 
number  of  fashions,  depending  on  the  situation. 
The  mounting  surface  must  be  plane  and  free  of 
dust and grease. We recommend hex-head screws 
with M4  or UNC  bolts  #6 (ACS Industrial) and  M6 
or  UNC  bolts  #12  (ACS  Heavy-Duty)  for  the  best 
possible 
and 
secure 
mounting.                                                       
Use  all  the  3  screws  for  mounting  but  restrict  the 
tightening  torque  in  the  range  of  1.5  –  2.5Nm  for 
the  screws.  The  M12  connectors  are  to  be 
perfectly  aligned  and  screwed  till  the  end  with  a 
tightening torque in the range of 0.4-0.6Nm. Use all 
the three screws for mounting and also note to use 
the same tightening torque for all the screws. 
 
Prior to installation, please check for all connection 
and  mounting  instructions  to  be  complied  with. 
Please  also  observe  the  general  rules  and 
regulations on low voltage technical devices.  ACS 
Inclination  sensors  that  are  based  on  a  MEMS 
principle are optimal for fast measurements. 
 
 
 3.5 Bus Termination 
 
If  the  inclinometer  is  connected  at  the  end  or 
beginning  of  the  bus  or  for  higher  transmission 
baud  rates          (  ≥50  kB)  a  termination  resistor  of 
120  Ohm  must  be  used  in  order  to  prevent  the 
reflection of information back into the CAN bus. 
The bus wires can be routed in parallel, twisted or 
shielded 
form 
in 
accordance 
with 
the 
electromagnetic  compatibility  requirements.  A 
single line structure minimizes reflection.  
 
The following diagram shows the the components for the physical layer of a two-wire CAN-bus: 
 
 
 
Can Low Wire 
CAN High Wire 
ACS 
Inclinometer 
ACS 
Inclinometer 
 
120 Ω 
120Ω 
Other CAN Nodes 
 
PLC 
 
CANopen 
Master