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Posital Fraba ACS-080-2-CA01-HE2-PM Inclination Sensor 2 axes Reading range(s) -80/+80 ° ACS-080-2-CA01-HE2-PM Manuel D’Utilisation

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ACS-080-2-CA01-HE2-PM
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ACS CANopen Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Version 20110928 
 
 
 
29 of 44 
AC C E L E N S   ( AC S )  C AN o p e n  
Once  the  controller  goes  into  the  online  mode,  the  PDOs  cannot  be  changed.  But,  we  can 
program the SDOs as need arises. 
 
5.4 Run 
Once debugged, the controller goes into online mode. We then, can program the SDOs if needed and then 
run the controller. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Upon start up, we can create an animation table to monitor the necessary controller parameters 
and  the  system  variables  which  contain  the  position  value.  Now,  we  will  program  the  PLC  in 
order to obtain the position values. 
  
Resetting CANOpen Communication
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Resetting CANOpen Nodes 
 
 
 
 
 
 
 
Switch to Operational Mode