Texas Instruments Delfino C28346 DIM168 ControlCARD TMDSCNCD28346-168 TMDSCNCD28346-168 Fiche De Données

SPRS516D – MARCH 2009 – REVISED AUGUST 2012

The CAN module has the following features:

•

Fully compliant with CAN protocol, version 2.0B

•

Supports data rates up to 1 Mbps

•

Thirty-two mailboxes, each with the following properties:
–

Configurable as receive or transmit

–

Configurable with standard or extended identifier

–

Has a programmable receive mask

–

Supports data and remote frame

–

Composed of 0 to 8 bytes of data

–

Uses a 32-bit time stamp on receive and transmit message

–

Protects against reception of new message

–

Holds the dynamically programmable priority of transmit message

–

Employs a programmable interrupt scheme with two interrupt levels

–

Employs a programmable alarm on transmission or reception time-out

•

Low-power mode

•

Programmable wake-up on bus activity

•

Automatic reply to a remote request message

•

Automatic retransmission of a frame in case of loss of arbitration or error

•

32-bit local network time counter synchronized by a specific message (communication in conjunction
with mailbox 16)

•

Self-test mode
–

Operates in a loopback mode receiving its own message. A "dummy" acknowledge is provided,
thereby eliminating the need for another node to provide the acknowledge bit.

For a SYSCLKOUT of 300 MHz, the smallest bit rate possible is 11.719 kbps.

For a SYSCLKOUT of 200 MHz, the smallest bit rate possible is 7.8125 kbps.

The CAN has passed the conformance test per ISO/DIS 16845. Contact TI for test report and exceptions.

78

Copyright © 2009–2012, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Link(s):