Texas Instruments LM4570 Evaluation Board LM4570LQBD/NOPB LM4570LQBD/NOPB Fiche De Données

+

-

 

V

O

1

V

O

2

I

L

I

L

V

OUT

Motor Spin 

Direction

 

V

O

1

V

O

2

I

L

I

L

+

-

V

OUT

Motor Spin 

Direction

SNOSAV2C – APRIL 2006 – REVISED APRIL 2013

The LM4570 uses a bridged architecture that drives a load differentially. The BTL design offers several
advantages over a single-ended design. The device outputs, V

O

1 and V

O

2, both source and sink current, which

means that the polarity of the voltage across the motor can be reversed quickly (

). A single-ended

device would need to operate from split supplies to achieve this behavior. The ability to reverse the voltage
polarity is necessary in applications where a negative (reverse polarity) pulse is used to quickly stop the motor. If
the drive voltage is just removed from the motor (not reversed) then the motor will continue to spin until the
residual energy stored in the windings has dissipated.

The output voltage of the LM4570 is determined by the difference between the input voltage and V

REF1

, as well

as the differential gain of the device. The output voltage is given by the following:

V

O

1–V

O

2 = A

VD

(V

IN

–V

REF1

)

(1)

For input voltages that are less than the reference voltage, the differential output voltage is negative. For input
voltages that are greater than the reference voltage, the differential output voltage is positive. For example, when
operating from a 5V supply (V

REF1

= 2.5V) and with a differential gain of 6dB, with a 1V input, the voltage

measured across V

O

1 and V

O

2 is -3V, with a 4V input, the differential output voltage is +3V.

The resistors R

IN

and R

F

set the gain of the LM4570, given by:

V

VD

= 2 x (R

F

/ R

IN

)

(2)

Where A

VD

is the differential gain. A

VD

differs from single-ended gain by a factor of 2. This doubling is due to the

differential output architecture of the LM4570. Driving the load differentially doubles the output voltage compared
to a single-ended output amplifier under the same conditions.

shows the power dissipation of the LM4570 with the input equal to the supply voltage, meaning the

outputs swing rail-to-rail. This configuration results in the output devices of the LM4570 operating in the linear
region, essentially very small resistors determined by the R

DS(ON)

of the output devices. Under these conditions,

the power dissipation is dominated by the I*R drop associated with the output current across the R

DS(ON)

of the

output transistors, thus the power dissipation is very low (60mW for a 800mW output).

When the input voltage is not equal to GND or V

DD

, the power dissipation of the LM4570 increases (

).

Under these conditions, the output devices operate in the saturation region, where the devices consume current
in addition to the current being steered to the load, increasing the power dissipation. Power dissipation for typical
motor driving applications should not be an issue since the most of the time the device outputs will be driven rail-
to-rail.

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