STMicroelectronics Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package EVAL6472PD EVAL6472PD Fiche De Données

DocID022729 Rev 3

47/70

70

The OCD_TH register contains the overcurrent threshold value (see 

for details). The available range is from 375 mA to 6 A, steps of 375 mA, as shown in 

         

The STEP_MODE register has the following structure:

         

The STEP_SEL parameter selects one of five possible stepping modes:

         

Every time the step mode is changed, the electrical position (i.e. the point of microstepping 
sine wave that is generated) is reset to the first microstep.

0 0 0 

0 

375 

mA 

0 0 0 

1 

750 

mA 

…

…

…

…

… 

1 1 1 

0 

5.625 

A 

1 1 1 

1 

6 

A 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

SYNC_EN SYNC_SEL 

1

(1)

1. When the register is written this bit should be set to 1.

STEP_SEL 

0 0  0 

Full-step 

0 0  1 

Half-step 

0 1  0 

1/4 

microstep 

0 1  1 

1/8 

microstep 

1 X  X 

1/16 

microstep