STMicroelectronics Stepper motor driver mounting the L6474 in high power PowerSO package EVAL6474PD EVAL6474PD Fiche De Données

This is information on a product in full production. 

December 2012

Doc ID 022529 Rev 3

1/52

52

easySPIN – fully integrated microstepping motor driver

−

■

Operating voltage: 8 - 45 V

■

7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)

■

Low R

DS(on)

 Power MOSFETs

■

Programmable power MOS slew-rate

■

Up to 1/16 microstepping

■

Current control with adaptive decay

■

Non-dissipative current sensing

■

SPI interface

■

Low quiescent and standby currents

■

Programmable non-dissipative overcurrent 
protection on all power MOS

■

Two-level overtemperature protection

■

Bipolar stepper motor

The L6474, realized in analog mixed signal 
technology, integrates a dual low R

DS(on)

 DMOS 

full-bridge with all power switches equipped with 
an accurate on-chip current sensing circuitry 
suitable for non-dissipative current control and 
overcurrent protections. Thanks to a new current 
control, a 1/16 microstepping is achieved through 

an adaptive decay mode which outperforms 
traditional implementations. 

All data registers, including those used to set 
analogue values (i.e. current control value, 
current protection trip point, dead time, etc.) are 
sent through a standard 5 Mbit/s SPI.

A very rich set of protections (thermal, low bus 
voltage, overcurrent) makes the L6474 “bullet 
proof” as required by the most demanding motor 
control applications.

 

L6474H

HTSSOP28 Tube

L6474HTR 

HTSSOP28 

Tape and reel

L6474PD

POWERSO36 Tube

L6474PDTR 

POWERSO36 

Tape and reel