C Control ASURO PRO-BOT128A Pre Built Programmable Robot PRO-BOT128A Manuel D’Utilisation

Der Steuer-Computer des PRO-BOT128 ist ein Computer der C-Control
PRO Serie. Dieser ist ein kompakter Baustein für den universellen Ein-
satz in Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben und verfügt außerdem
über die Fähigkeiten der seriellen Datenübertragung und der Daten-
speicherung.

Der Steuercomputer enthält einen weiterentwickelten Mikroprozessor,
der die Programmierung des Bausteins in der weit bekannten und leicht
zu erlernenden Programmiersprache BASIC und C erlaubt. So wird der
Steuercomputer durch wenige Zeilen BASIC oder C-Quelltext zur intel-
ligenten Alarmanlage, zum komplexen Datenerfassungssystem, zur
Steuerzentrale einer Heizungsanlage oder, wie hier, zum ,,Gehirn” ei-
nes kleinen Robotermodells.

• 110kB verfügbarer Flash-Speicher
• 4kB SRAM
• 4kB EEPROM
• 3kB Variablen Speicher
• 2 x UART
• SPI
• I²C Bus
• 10-Bit-ADC mit 8 Kanälen
• Analog-Komparator
• 5 PWM-DAC
• 53 digitale I/Os
• 8 externe Interrupts
• 2 x 8-Bit-Timer
• 2 x 16-Bit-Timer
• Taktfrequenz 14,7456 MHz
• Strom der Digitalports +/-20mA (max. in Summe 200mA)
• Versorgungsspannung 4 bis 5,5V
• Stromaufnahme ohne externe Verbraucher ca. 20mA
• Temperaturbereich 0°C bis +70°C
• Relative Luftfeuchte 20 bis 60%
• 64poliges DIL-Gehäuse
• Abmessungen 41 x 41 x 12 mm