Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

203

 

Motion control is easy 

10 

 

The CPU provides motion control functionality for the operation of stepper motors and servo 

motors with pulse interface. The motion control functionality takes over the control and 

monitoring of the drives.  
●  The "Axis" technology object configures the mechanical drive data, drive interface, 

dynamic parameters, and other drive properties. 

●  You configure the pulse and direction outputs of the CPU for controlling the drive. 
●  Your user program uses the motion control instructions to control the axis and to initiate 

motion tasks. 

●  Use the PROFINET interface to establish the online connection between the CPU and the 

programming device. In addition to the online functions of the CPU, additional 

commissioning and diagnostic functions are available for motion control. 

 

 

 

Note 
Changes that you make to the motion control configuration and download in RUN mode 

do not take effect until the CPU transitions from STOP to RUN mode. 

 

 

 

①

  PROFINET 

②

  Pulse and direction outputs 

③

  Power section for stepper motor 

④

  Power section for servo motor 

The DC/DC/DC variants of the CPU S7-1200 have onboard 

outputs for direct control of drives. The relay variants of the 

CPU require the signal board with DC outputs for drive 

control. 

A signal board (SB) expands the onboard I/O to include a few additional I/O points. An SB 

with two digital outputs can be used as pulse and direction outputs to control one motor. An 

SB with four digital outputs can be used as pulse and direction outputs to control two motors. 

Built-in relay outputs cannot be used as pulse outputs to control motors. Whether you use 

onboard I/O or SB I/O or a combination of both, you can have a maximum number of four 

pulse generators.