Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

 

Motion control is easy 

 

10.3 Configuring the axis 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

211

 

 

 

Note 
Configuring a pulse generator to signal board outputs: Select the "Pulse generators 

(PTO/PWM)" properties for a CPU (in Device configuration) and enable a pulse generator. 

Two pulse generators are available for each S7-1200 CPU V1.0, V2.0, V2.1, and V2.2. 

S7-1200 CPU V3.0 and V4.0 CPUs have four pulse generators available. In this same 

configuration area under "Pulse options", select Pulse generator used as: "PTO". 

 
 

 

Note 
The CPU calculates motion tasks in "slices" or segments of 10 ms. As one slice is being 

executed, the next slice is waiting in the queue to be executed. If you interrupt the motion 

task on an axis (by executing another new motion task for that axis), the new motion task 

may not be executed for a maximum of 20 ms (the remainder of the current slice plus the 

queued slice).  

 

10.3 

Configuring the axis 

STEP 7 provides the configuration tools, the commissioning tools, and the diagnostic tools 

for the "Axis" technology object.  

 

①

 

Drive 

④

 

Commissioning 

②

 

Technology object  

⑤

 

Diagnostics 

③

 

Configuration 

 

 

 

 

Note 
For CPU firmware releases V2.2 and earlier, the PTO requires the internal functionality of a 

high-speed counter (HSC). This means the corresponding HSC cannot be used elsewhere. 
The assignment between PTO and HSC is fixed. If PTO1 is activated, it will be connected to 

HSC1. If PTO2 is activated, it will be connected to HSC2. You cannot monitor the current 

value (for example, in ID1000) when pulses are occurring. 
S7-1200 V3.0 and later CPUs do not have this restriction; all HSCs remain available for 

program use when pulse outputs are configured in these CPUs.