Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

PLC concepts made easy 

 

4.2 Operating modes of the CPU 

 

Easy Book 

52

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

 

STARTUP 

RUN 

A  Clears the input (or "I") memory 

①

  Writes Q memory to the physical outputs 

B  Initializes the outputs with either the last 

value or the substitute value 

②

  Copies the state of the physical inputs to I 

memory 

C  Executes the startup OBs 

③

  Executes the program cycle OBs 

D  Copies the state of the physical inputs to I 

memory 

④

  Performs self-test diagnostics 

E  Stores any interrupt events into the queue to 

be processed in RUN mode 

⑤

  Processes interrupts and communications 

during any part of the scan cycle 

F  Enables the writing of the output (or "Q") 

memory to the physical outputs 

 

You can change the default behavior for a module by removing it from this automatic update 

of I/O. You can also immediately read and write digital and analog I/O values to the modules 

when an instruction executes. Immediate reads of physical inputs do not update the process 

image input area. Immediate writes to physical outputs update both the process image 

output area and the physical output point.  

4.2 

Operating modes of the CPU 

The CPU has three modes of operation: STOP mode, STARTUP mode, and RUN mode. 

Status LEDs on the front of the CPU indicate the current mode of operation.  
●  In STOP mode, the CPU is not executing the program, and you can download a project. 

The RUN/STOP LED is solid yellow. 

●  In STARTUP mode, the CPU executes any startup logic (if present). The CPU does not 

process interrupt events during the startup mode. The RUN/STOP LED alternates 

flashing between green and yellow. 

●  In RUN mode, the scan cycle executes repeatedly. Interrupt events can occur and the 

CPU can process them at any point within the program cycle phase. You can download 

some parts of a project in RUN mode. The RUN/STOP LED is solid green. 

The CPU supports the warm restart method for entering the RUN mode. Warm restart does 

not include a memory reset, but you can command a memory reset from STEP 7. A memory 

reset clears all work memory, clears retentive and non-retentive memory areas, copies load 

memory to work memory, and sets outputs to the configured "Reaction to CPU STOP". A 

memory reset does not clear the diagnostics buffer or the permanently saved IP address. A 

warm restart initializes all non-retentive system and user data.