Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuel D’Utilisation

 

Programming made easy 

 

6.1 Easy to design your user program 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

91

 

A function block (FB) is like a subroutine with memory. An FB is a code block whose calls 

can be programmed with block parameters. The FB stores the input (IN), output (OUT), and 

in/out (IN_OUT) parameters in variable memory that is located in a data block (DB), or 

"instance" DB. The instance DB provides a block of memory that is associated with that 

instance (or call) of the FB and stores data after the FB finishes.  
You typically use an FB to control the operation for tasks or devices that do not finish their 

operation within one scan cycle. To store the operating parameters so that they can be 

quickly accessed from one scan to the next, each FB in your user program has one or more 

instance DBs. When you call an FB, you also open an instance DB that stores the values of 

the block parameters and the static local data for that call or "instance" of the FB. These 

values are stored in the instance DB after the FB finishes.  
You can assign start values to the parameters in the FB interface. These values are 

transferred to the associated instance DB. If you do not assign parameters, the values 

currently stored in the instance DB will be used. In some cases, you must assign 

parameters. 
You can associate different instance DBs with different calls of the FB. The instance DBs 

allow you to use one generic FB to control multiple devices. You structure your program by 

having one code block make a call to an FB and an instance DB. The CPU then executes 

the program code in that FB and stores the block parameters and the static local data in the 

instance DB. When the execution of the FB finishes, the CPU returns to the code block that 

called the FB. The instance DB retains the values for that instance of the FB. By designing 

the FB for generic control tasks, you can reuse the FB for multiple devices by selecting 

different instance DBs for different calls of the FB. 
The following figure shows an OB that calls one FB three times, using a different data block 

for each call. This structure allows one generic FB to control several similar devices, such as 

motors, by assigning a different instance data block for each call for the different devices.  

 

Each instance DB stores the data (such as speed, ramp-up time, and total operating time) 

for an individual device. In this example, FB 22 controls three separate devices, with DB 201 

storing the operational data for the first device, DB 202 storing the operational data for the 

second device, and DB 203 storing the operational data for the third device.