Omron FQM1-CM001 Manuel D’Utilisation

Synchronizing 3 
or more axes

Make control 
cycle as short 
as possible with 
Modules syn-
chronized

Synchronizing 
Motion Control 
Modules only

Sync Mode, 
Sync Cycle 
Time

Set Sync Mode to Sync and Sync Cycle Time to 
between 0.1 and 10.0 ms.

If the Coordinator Module cycle varies or gets 
too long after connecting the FQM1 to peripheral 
devices, Motion Control Module operation can 
be synchronized to have short control cycles for 
Motion Control Modules only.

The Sync Cycle Time can be set to any value.

Synchronous 
Data Link Bit 
Area

Same as “Synchronous Data Link Bit Area,” 
above.

Cycle Time 
(Motion Control 
Modules)

The Coordinator Module's constant cycle time is 
set as the FQM1 Sync Cycle Time (as above). 
The I/O refresh interval for the Motion Control 
Module in that Sync Cycle Time is made con-
stant and the I/O cycle with external interfaces is 
also made constant.

Prohibit System 
Interruption of 
the Sync Mode

Same as “Prohibit System Interruption of the 
Sync Mode” above.

Control opera-
tion using pulse 
and analog data 
simultaneously

Synchronizing 
Motion Control 
Modules to 
Coordinator 
Module cycle or 
synchronizing 
between Motion 
Control Mod-
ules only

Synchronous 
Data Selection

Information for I/O from different Motion Control 
Modules can be stored within Modules and a 
control loop created.

Select the type of synchronous data.

• Ladder execution results
• High-speed counter PV
• Pulse output PV
• Analog input values
• Analog output values
• Built-in I/O inputs

Fast control 
loops

Changing to 
Async Mode

Sync Mode

Set the Sync Mode to Async.

Each Module will no longer be synchronized, 
bus refreshing will stop, and the Motion Control 
Module overhead time will be minimized.

The minimum overhead time for FQM1-MMP21 
is 0.19 ms.