Furuno DP-6 Manuel D’Utilisation

$--GLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.ss,A,a*hh<CR><LF>
              |     |          |        |              |      |   |   |
              |     |          |        |              |      |   |  +------- 6
              |     |          |        |              |      |  +--------- 5
              |     |          |        |              |      +----------- 4
              |     |          |        |             +---------------- 3
              |     |         +------+----------------------- 2
              +---+----------------------------------- 1

    1. Latitude, N/S
    2. Longitude, E/W
    3. UTC of position
    4. Status: A=data valid, V=data invalid
    5. Mode indicator(see note)
    6. Checksum

    NOTE  Positioning system Mode indicator:
          A = Autonomous
          D = Differential
          E = Estimated (dead reckoning)
          M = Manual input
          S = Simulator
          N = Data not valid

          The Mode indicator field supplements the Status field. The Status field shall be
          set to V=invalid for all values of Operating Mode except for A=Autonomous and
          D=Differential. The positioning system Mode indicator and Status field shall not
          be null fields.