Deluo TRISTAR25 Manuel D’Utilisation

 

 

 

22

 

 

See section 4.3 
 

4.2.1.3 EverMore Binary Input Message 0x86: Set Elevation Mask 
 
Purpose 

Set the elevation mask for position computation. Satellites with elevation angle less than the 

elevation mask angle will not be used for navigation solution. 

 
Format  

 

1 

Message ID = 0x86 

 

Unsigned byte 

 

2 

Elevation Mask 

0 ~ 89 

Unsigned byte 

degree 

3 ~ 4 

Reserved 

 

 

 

 

 
Purpose 

 

Set various DOP masks, which are used to set accuracy limits on position output. If the 

selected DOP mask is exceeded, new position-velocity-time solution is not calculated and last 

valid solution is output instead. 

 

When DOP Select (byte #2) is set to Auto, navigation solution is in 3D mode when PDOP 

value is less than the PDOP Mask, navigation solution changes to 2D mode when PDOP value 

is greater than the PDOP Mask and HDOP value is less than the HDOP Mask, position data is 

flagged invalid when HDOP value is greater than the HDOP Mask. 
 
Format  

 

1 

Message ID = 0x87 

 

Unsigned byte 

 

2 DOP 

Select 

 

0 ~ 4 

Unsigned byte 

 

3 

GDOP 

1 ~ 99 

Unsigned byte 

 

4 

PDOP 

1 ~ 99 

Unsigned byte 

 

5 

HDOP 

1 ~ 99 

Unsigned byte 

 

6 ~ 8 

Reserved