Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

 

 

Molex 2.00 mm (.079") Pitch Serial I/O Connector, Receptacle Kit, Wire-to-Wire.  
Part Number: 0542800609 

 

1 

+5VDC 

RED 

2 

GND 

BLACK 

3 

BAT+ 

Orange 

4 

BAT- 

Orange/Black (Orange/White) 

5 

SDO 

Blue 

6 

SDI 

Blue/Black (Blue/White) 

 

 

All Yaskawa Sigma II & Sigma III protocols, whether incremental or 
absolute and regardless of the resolution, are supported. 

 
This option allows the Brick to connect to up to  eight Yaskawa devices. Setting up the  Yaskawa Sigma 
interface correctly requires the programming of two essential control registers: 
 



 

Global Control Registers 



 

Channel Control Registers  

 
The resulting data is found in: 
 



 

Yaskawa Data Registers