Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

The  position-loop  tuning  is  done  as  in  any  Turbo  PMAC  PID-Loop  setup.  The  PMACTuningPro2 
automatic or interactive utility can be used for tuning. 
 

2000 counts (~1/2 rev) Step Move for 1000 milliseconds (1 sec) 

 

 

16000 counts (~4 revs) Parabolic Move for 2000 milliseconds (2sec)    

 

 

 

Due  to  the  slow  response  nature  of  AC  Induction  Motors,  allow 
relatively longer move times.  
Fine/Tight  tuning  is  normally  not  critical  with  AC  Induction, 
especially if you decide to run in open-loop mode (see next section).