Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation



 

The AC Induction Motor Setup section is conceived for Motor#4, which is most commonly used 
in Geo Brick Drive applications as a Spindle. 



 

Parameters with comments ending with -User Input require the user to enter information 
pertaining to their system/hardware. 



 

Description of the setup parameters can be found in the 

 
For  an  AC  Induction  Motor  with  no  encoder,  we  will  use  the  direct  microstepping  technique  for  direct 
PWM motor control. This technique creates a simulated position sensor and feedback loop by numerically 
integrating the (velocity) command output from the servo loop. This integration requires two entries in the 
encoder  conversion  table.  The  resulting  simulated  position  value  can  be  used  for  both  motor  phase 
commutation and servo-loop feedback. 

  

The first entry in the encoder conversion table (ECT) for each Induction Motor must read the servo-loop 
output like an absolute  encoder. This is  done  with a “parallel-read”  entry  of a Y/X  double register (the 
data is in X), unshifted and unfiltered; specifying the use of 24 bits of the 48-bit Y/X register, starting 24 
bits from the low end. This is effectively like reading a 24-bit DAC register. 

 
The second entry in the ECT for each Ac Induction motor integrates the result of the first entry. 

 

 

 

1-  Find an open ECT, or preferably go to the 

end of Table.  

2-  Choose Conversion Type, Width in Bits 

and Offset Location (as shown) 

3-  Choose No Shifting, then enter the source 

address  corresponding to the 
channel/motor # (see table below) 

4-  Click Download Entry 

1-  Go to the Next Entry 

2-  Choose Conversion Type, enter previous 

entry number, delete the source address and 
disable the use of second entry (as shown) 

3-  Click Download entry, and record the 

processed data address (i.e. X:$350B). This 
is where the commutation and position 
simulated encoder data is generated.