Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

In  Direct  Micro-Stepping  of  AC  Induction  motors,  the  pseudo  closed-loop  allows  the  use  of  Jog 
commands  for  positioning,  rotating  at  a  pre-specified  speed,  or  indefinite  rotation  in  either  direction.  In 
this mode, the AC Induction motor is commanded exactly the same as a DC Brushless (Servo) motor.   

 

Counts per Revolution 

The number of counts per revolution is calculated as follows:  

#define Mtr4StepAngle   

P7010  ; Motor #4 Step Angle 

Mtr4StepAngle =360/(ElecCyclePerRev*4) 
#define Mtr4CtsPerRev   

P7011  ; Motor #4 Counts Per Revolution 

Mtr4CtsPerRev=360*512/ Mtr4StepAngle  

 
Example: A 4-pole AC Induction motor has 2 electrical cycles per revolution, which translates into a step 
angle of 45 degrees, or 4096 counts per revolution.  
 
Knowing the number of counts per revolution, the Jog maximum acceleration Ixx19 (and motion program 
maximum acceleration Ixx17) and Velocity Ixx22 (and motion program maximum velocity Ixx16)  can be 
set correspondingly. 
 

 

Start  with  slow  acceleration  rates  (i.e.  default  of  0.015625)  to  make 
sure top speeds are attainable, and then increase the acceleration up to 
permissible motor specified rates.