Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK DRIVE
  5. Manuel D’Utilisation

Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Télécharger
Page de 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Macro Connectivity 
 223 
MACRO Configuration Examples  
The  Geo  Brick  Drive,  with  the  optional  MACRO  interface,  supports  a  wide  variety  of  MACRO  ring 
formations. The following common MACRO configurations are described in detail: 
 
Configuration 
Example 
MACRO Ring Controller 
 (Master) 
MACRO Ring 
Slave(s) 
Configuration 
Type 
1 
Geo Brick Drive 
Geo Brick Drive 
MACRO Auxiliary 
2 
Geo Brick Drive 
Geo MACRO Drive(s) 
MACRO Slave 
 
Notice that the Geo Brick Drive can be either a Master or a Slave in a MACRO Ring. 
 
Whenever the Geo Brick Drive is a slave, the MACRO configuration is called MACRO auxiliary. This is 
a designation which was implemented in the firmware for the Brick family of controllers. 
 
If  the  Geo  Brick  Drive  is  a  master  and  the  station(s)  consist  of  traditional  MACRO  hardware,  the 
MACRO configuration is then called MACRO Slave. This is the typical  designation  which supports the 
majority of MACRO compatible amplifiers and peripherals. 
 
 
Note 
The  Geo  Brick  Drive  MACRO  option  is  populated  with  1  MACRO 
IC, which consists of 8 servo nodes (motors/encoders) and 6 I/O nodes 
(432 I/O points) 
 
 
Note 
Configuring  a  MACRO  Auxiliary  ring  requires  communicating  (via 
USB, Ethernet, or serial) separately to both the master and slave.