Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Function: 

Report Serial Electronic Identification Number 

Scope:   

Global 

Syntax:  

 

 

The  AMPSID  command  will  kill  all  enabled  motors,  which  can  be 
hazardous  in  some  systems  (i.e.  enabled  vertical  axis  without  an 
automatic software or hardware braking mechanism)    

 
 
This command causes the Geo Brick Drive to report the electronic identification number of the amplifier 
module.  The  information  reported  in  the  identification  number  is  a  16-digit  ASCII  string  dedicated  for 
internal use, and technical support troubleshooting. 
 
Example:  

 

 
 

Function: 

Amplifier Clear Fault(s) 

Scope:   

Global 

Syntax:  

 

 

The  AMPCLRF  command  will  enable  then  kill  all  the  motors  to  clear 
faults.  If  AMPCLRF  is  issued  with  no  existing  errors,  all  previously 
enabled  motors  will  be  killed,  which  can  be  hazardous  in  some 
systems  (i.e.  enabled  vertical  axis  without  an  automatic  software  or 
hardware braking mechanism)        

 

This command will clear amplifier faults in the Geo Brick Drive. The AMPCLRF is typically used to clear 
global faults (scrolling fault  display starting  with an  A) rather than axis individual  faults (scrolling fault 
display starting with an n, where n =1-8 for axis number). Remember, individual axis fault(s) in the Geo 
Brick Drive can be  cleared by  enabling the axis,  most simply  done by  issuing a zero percent  open  loop 
command (#nO0) output then killing (#nK) the motor right after if necessary.  

 

 

The  AMPCLRF  command  is  available  with  PMAC  firmware  version 
1.946 or newer.