Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Page de 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 28 
Older Models of the Geo Brick Drive 
With the older models of the Geo Brick Drives, cycling main bus power must obey the following warning 
restrictions.  A  delay  should  be  inserted  in  either  software,  hardware  or  both  to  ensure  that  these 
restrictions are conformed. 
 
 
Caution 
With  older  models,  it  is  strongly  advised  NOT  to  cycle  main  bus 
power frequently and rapidly within a few seconds. 
 
With main bus power of 110 – 240VAC (single or three-phase): 
 
 Caution
 
 
 
Older models of the 4-axis Geo Brick Drives’ main bus power should not be recycled in 
less than ~ 3 minutes
 
Older  models  of  the  6-  and  8-axis  Geo  Brick  Drives’  main  bus  power  should  not  be 
recycled in less than ~ 6 minutes. 
 
 
Note 
With the older models of the 6-axis Geo Brick Drives it is possible to 
wire  the  external  shunt  resistor  as  a  bleeding  resistor  to  avoid  the 
extended downtime delay. Contact Delta Tau for details.      
 
Newer Models of the Geo Brick Drive 
The  newer  models  of  the  Geo  Brick  Drive  are  fitted  with  an  internal  shunt  resistor  (300W,  100-Ohm) 
which  is  also  used  as  a  bleeding  resistor  when  the  main  bus  power  is  removed.  This  allows  a  rapid 
discharge of the capacitors’ residual power, and shorter delay restrictions between main bus power cycles. 
 
With  main  bus  power  of  110  –  240VAC  (single  or  three-phase),  and  without  an  external  shunt  resistor, 
the following delay restrictions are strongly advised: 
 
 Caution
 
 
 
Newer models of the 4-axis Geo Brick Drives’ main bus power should not be recycled in 
less than ~ 5 seconds
 
Newer  models  of  the  6-  and  8-axis  Geo  Brick  Drives’  main  bus  power  should  not  be 
recycled in less than ~ 10 seconds
 
 
Note 
The  addition  of  an  external  shunt  resistor  (e.g.  GAR15  or  GAR10) 
makes the residual power dissipation even faster.  
 
 
Note 
A  red  LED  indicator,  labeled  “BUS”,  on  the  front  of  the  Geo  Brick 
Drive is illuminated when main bus power is applied.