Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

Disabling  the  STO  maintains  full  backward  compatibility  with  existing  systems,  pre-STO  installations. 
This is done by simply tying STO IN (pin #1) to +24V (pin #3): 

 

 

 

 

 



 

In normal mode operation, the STO relay must be normally closed. +24V must be applied to STO 
IN (pin #1) to allow power to the motors. 
 



 

The  STO  is  triggered,  and  power  is  disconnected  from  the  motors,  if  the  +24V  is  disconnected 
from STO IN (pin #1). 

 

In this mode, the Drive will display an AF2 fault on the 7-sgment display. 

 



 

The  STO  OUT  (pin  #2)  is  a  voltage  status  output  rated  to  24V 

±5%  at  a  max  of  125mA.  It 

reflects the status of the STO function. It can be brought into a general purpose input or 
to external safety logic.

 

 

(24V) in normal mode operation (+24V applied to STO IN) 

 

(0  V) in triggered mode (+24V no applied to STO IN)  

 



 

The  STO  relay  can  be  wired  in  series  with  the  E-Stop  circuitry  which  typically  disconnects  the 
main bus power from the system. 

 

 

If  the  STO  fault  condition  has  been  removed  (wired  properly),  the 
AF2 fault display can be cleared with the AMPCLRF command.