Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

Page de 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Global I-Variables 
 116 
If amplifier flags are specified separately using Ixx42, they must use the same type of ICs as does Ixx25, 
those specified by bit 0 of Ixx24.  
Bits 18 and 19 of Ixx24 specify whether the amplifier flags and the capture flags are connected directly to 
Turbo PMAC circuitry, or interface to it through the MACRO ring as shown in the following table: 
Bit 19 
Bit 18 
Capture Flags 
Amp Flags 
Direct 
Direct 
Thru MACRO 
Thru MACRO 
Direct 
Thru MACRO 
Thru MACRO 
Direct 
The following tables show the standard addresses that can be used for Ixx42. 
Ixx42 Addresses for PMAC-Style Servo ICs 
Servo IC # 
Chan. 1 
Chan. 2 
Chan. 3 
Chan. 4 
Notes 
$078000 
$078004 
$078008 
$07800C 
First IC on board PMAC 
$078100 
$078104 
$078108 
$07810C 
Second IC on board PMAC 
$078200 
$078204 
$078208 
$07820C 
First IC on first Acc-24P/V 
$078300 
$078304 
$078308 
$07830C 
Second IC on first Acc-24P/V 
$079200 
$079204 
$079208 
$07920C 
First IC on second Acc-24P/V 
$079300 
$079304 
$079308 
$07930C 
Second IC on second Acc-24P/V 
$07A200 
$07A204 
$07A208 
$07A20C 
First IC on third Acc-24P/V 
$07A300 
$07A304 
$07A308 
$07A30C 
Second IC on third Acc-24P/V 
$07B200 
$07B204 
$07B208 
$07B20C 
First IC on fourth Acc-24P/V 
$07B300 
$07B304 
$07B308 
$07B30C 
Second IC on fourth Acc-24P/V 
Bit 0 of Ixx24 must be set to 0 to use PMAC-style Servo ICs. 
Ixx42 Addresses for PMAC2-Style Servo ICs 
Servo IC #  Chan. 1  Chan. 2  Chan. 3  Chan. 4 
Notes 
$078000 
$078008 
$078010 
$078018 
First IC on board PMAC2, 3U stack 
$078100 
$078108 
$078110 
$078118 
Second IC on board PMAC2, 3U stack 
$078200 
$078208 
$078210 
$078218 
First Acc-24E2x, first IC on first Acc-24P/V2 
$078300 
$078308 
$078310 
$078318 
Second Acc-24E2x, second IC on first Acc-24P/V2 
$079200 
$079208 
$079210 
$079218 
Third Acc-24E2x, first IC on second Acc-24P/V2 
$079300 
$079308 
$079310 
$079318 
Fourth Acc-24E2x, second IC on second Acc-24P/V2 
$07A200 
$07A208 
$07A210 
$07A218 
Fifth Acc-24E2x, first IC on third Acc-24P/V2 
$07A300 
$07A308 
$07A310 
$07A318 
Sixth Acc-24E2x, second IC on third Acc-24P/V2 
$07B200 
$07B208 
$07B210 
$07B218 
Seventh Acc-24E2x, first IC on fourth Acc-24P/V2 
$07B300 
$07B308 
$07B310 
$07B318 
Eighth Acc-24E2x, second IC on fourth Acc-24P/V2 
Bit 0 of Ixx24 must be set to 1 to use PMAC2-style Servo ICs. 
Ixx42 Addresses for MACRO Flag Holding Registers 
IC Node 
MACRO 
IC 1 
MACRO 
IC 2 
MACRO 
IC 3 
MACRO 
IC 4 
Notes 
$003440 
$003450 
$003460 
$003470 
MACRO Flag Register Sets 0, 16, 32, 48 
$003441 
$003451 
$003461 
$003471 
MACRO Flag Register Sets 1, 17, 33, 49 
$003444 
$003454 
$003464 
$003474 
MACRO Flag Register Sets 4, 20, 36, 52 
$003445 
$003455 
$003465 
$003475 
MACRO Flag Register Sets 5, 21, 37, 53 
$003448 
$003458 
$003468 
$003478 
MACRO Flag Register Sets 8, 24, 40, 56 
$003449 
$003459 
$003469 
$003479 
MACRO Flag Register Sets 9, 25, 41, 57 
12 
$00344C 
$00345C 
$00346C 
$00347C 
MACRO Flag Register Sets 12, 28, 44, 60 
13 
$00344D 
$00345D 
$00346D 
$00347D 
MACRO Flag Register Sets 13, 29, 45, 61 
Bit 0 of Ixx24 must be set to 1 to use MACRO flag holding registers.