Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

 

{constant} – Equivalent to P0={constant} if no unfilled table; otherwise value entered into table 
I{data}={expression} – Assign expression value to specified I-variable 
I{constant}..{constant}={constant} – Assign constant value to specified range of I-

variables  

I{constant}[..{constant}]=* – Set specified I-variable[s] to default[s] 
I{constant}=@I{constant}] – Set specified I-variable to address of another I-variable 
I{constant}[..{constant}] – Report I-variable values to host 
P{data}={expression} – Assign expression value to specified P-variable 
P{constant}..{constant}={constant} – Assign constant value to specified range of P-

variables  

P{constant}[..{constant}] – Report P-variable values to host 
M{data}={expression} – Assign expression value to specified M-variable 
M{constant}..{constant}={constant} – Assign constant value to specified range of M-

variables  

M{constant}->{definition} – Define M-variable as specified 
M{constant}->* – Erase M-variable definition; usable as non-pointer variable 
M{constant}[..{constant}] – Report M-variable values to host 
M{constant}[..{constant}]-> – Report M-variable definitions to host 

OPEN PROG{constant} – Open specified motion program buffer for entering/editing 
OPEN ROT – Open all defined rotary program buffers for ASCII entry 
OPEN BIN ROT – Open all defined rotary program buffers for binary entry 
OPEN PLC{constant} – Open specified PLC program buffer for entry 
CLOSE – Close buffer currently opened on this port 
CLOSE ALL 

– Close buffer currently opened on any port 

CLEAR – Erase contents of opened buffer 
CLEAR ALL 

– Erase all motion and uncompiled PLC program buffers 

– Erase all uncompiled PLC program buffers 

DEFINE GATHER [{constant}] – Set up a data-gathering buffer using all open memory [or of 

specified size] 

DELETE GATHER – Erase the data gathering buffer 
GATHER [TRIGGER] – Start data gathering [on external trigger] 
ENDGATHER 

– Stop data gathering 

DELETE PLCC{constant} – Erase specified compiled PLC program 
DEFINE TBUF{constant} – Set up specified number of axis transformation matrices 
DELETE TBUF – Erase all axis transformation matrices 
DEFINE UBUFFER{constant} – Set up a user buffer of specified number of words 
DELETE ALL 

– Erase all DEFINEd buffers 

– Erase all DEFINEd buffers with temporary contents