Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

 

Bit 13  Lookahead Buffer Flush:  This bit is 1 if the lookahead buffer is executing segments but not 
adding any new segments.  It is 0 otherwise. 
Bit 12  Lookahead Buffer Last Move:  This bit is 1 if the last programmed move in the buffer has 
reached speed.  It is 0 otherwise. 

Sixteenth character returned: 
(Bits 8 – 11 form variable Isx21.) 
Bit 11  Lookahead Buffer Single-Segment Request:  This bit can be set to 1 by the user as part of a 
request to change the state of the lookahead buffer.  It should be set to 1 to request the buffer to move 
only a single segment from a stopped state (in either direction).  It should be set to 0 otherwise.  Turbo 
PMAC leaves this bit in the state of the last request, even after the request has been processed. 
Bit 10  Lookahead Buffer Change Request:  This bit can be set to 1 by the user to request a change in 
the state of the lookahead buffer.  It remains at 1 until the Turbo PMAC processes the change, at which 
time Turbo PMAC changes it to 0. 
Bit 9 

Lookahead Buffer Movement Request:  This bit can be set by the user as part of a request to 

change the state of the lookahead buffer.  It should be set to 1 to request the buffer to operate (in either the 
forward or reverse direction); it should be set to 0 to request the buffer to execute a quick stop.  Turbo 
PMAC leaves this bit in the state of the last request, even after the request has been processed. 
Bit 8 

Lookahead Buffer Direction Request:  This bit can be set by the user as part of a request to 

change the state of the lookahead buffer.  It should be set to 1 to request operation in the reverse direction; 
it should be set to 0 to request operation in the forward direction.  Its state does not matter in a request to 
execute a quick stop.  Turbo PMAC leaves this bit in the state of the last request, even after the request 
has been processed. 

Seventeenth character returned: 
Bits 4 – 7 

(Reserved for future use) 

Radius Error:  This bit is 1 when a motion program has been stopped because it was asked to do 

an arc move whose distance was more than twice the radius (by an amount greater than Ixx96). 
Bit 2 

Program Resume Error:  This bit is 1 when the user has tried to resume program operation after 

a feed-hold or quick-stop, but one or more of the motors in the coordinate system are not at the location of 
the feed-hold or quick-stop.  It is 0 otherwise. 
Bit 1 

Desired Position Limit Stop:  This bit is 1 if the motion program in the coordinate system has 

stopped due to the desired position of a motor exceeding a limit. 
Bit 0 

In-Program PMATCH:  This bit is 1 if Turbo PMAC is executing the PMATCH function 

automatically, as at the end of a move-until-trigger.  It is 0 otherwise.  This bit is primarily for internal use. 

?? 

; Request coordinate system status words 

 

; Turbo PMAC responds; the following bits are true: 

 

; Word 1 Bit 23: Z-axis used in feedrate calcs 

 

;   Bit 21: Y-axis used in feedrate calcs 

 

;   Bit 19: X-axis used in feedrate calcs 

 

;   Bit 5: Radius vector incremental mode 

 

;   Bit 3: Move specified by time 

 

;   Bit 1: Single-step mode 

 

; Word 2 Bit 17: In-position 

 

;   Bit 4: PVT/Spline mode 

 

; Word 3 no bits set – no lookahead active 

See Also: 
On-line commands <CONTROL-C>, ?, ??? 
Memory-map registers X/Y:$002040, X/Y:$0020C0, etc., Y:$00203F, Y:$0020BF, etc.;  
Suggested M-variable definitions Msx80-Msx90.