Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Guide D’Exploitation

Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

Télécharger
Page de 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 530 
IC# - Chan# 
0-1 
0-2 
0-3 
0-4 
1-1 
1-2 
1-3 
1-4 
Board - 
Chan# 
PMAC - 1 
PMAC - 2 
PMAC - 3 
PMAC - 4 
PMAC - 5 
PMAC - 6 
PMAC - 7 
PMAC - 8 
Address 
$078001 
$078005 
$078009 
$07800D 
$078101 
$078105 
$078109 
$07810D 
IC# - Chan# 
2-1 
2-2 
2-3 
2-4 
3-1 
3-2 
3-3 
3-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#1 - 1 
24P/V   
#1 - 2 
24P/V   
#1 - 3 
24P/V   
#1 - 4 
24P/V  
#1 - 5 
24P/V   
#1 - 6 
24P/V   
#1 - 7 
24P/V   
#1 - 8 
Address 
$078201 
$078205 
$078209 
$07820D 
$078301 
$078305 
$078309 
$07830D 
IC# - Chan# 
4-1 
4-2 
4-3 
4-4 
5-1 
5-2 
5-3 
5-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#2 - 1 
24P/V   
#2 - 2 
24P/V   
#2 - 3 
24P/V   
#2 - 4 
24P/V   
#2 - 5 
24P/V   
#2 - 6 
24P/V   
#2 - 7 
24P/V   
#2 - 8 
Address 
$079201 
$079205 
$079209 
$07920D 
$079301 
$079305 
$079309 
$07930D 
IC# - Chan# 
6-1 
6-2 
6-3 
6-4 
7-1 
7-2 
7-3 
7-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#3 - 1 
24P/V   
#3 - 2 
24P/V   
#3 - 3 
24P/V   
#3 - 4 
24P/V   
#3 - 5 
24P/V   
#3 - 6 
24P/V   
#3 - 7 
24P/V   
#3 - 8 
Address 
$07A201 
$07A205 
$07A209 
$07A20D 
$07A301 
$07A305 
$07A309 
$07A30D 
IC# - Chan# 
8-1 
8-2 
8-3 
8-4 
9-1 
9-2 
9-3 
9-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#4 - 1 
24P/V   
#4 - 2 
24P/V   
#4 - 3 
24P/V   
#4 - 4 
24P/V   
#4 - 5 
24P/V   
#4 - 6 
24P/V   
#4 - 7 
24P/V   
#4 - 8 
Address 
$07B201 
$07B205 
$07B209 
$07B20D 
$07B301 
$07B305 
$07B309 
$07B30D 
Y:$07x0xx  Channel n Time since last encoder count (SCLK cycles) 
 
 
Alternate use if Channel Control Word bit 18 set to 1 (Rev “D” or newer IC only): 
 
 
 
Channel n Timer-Based Fractional Count Data (unsigned) 
 
 
Bits: 
0-11 
Compare “A” fractional count (bit 11 = ½-count; bit 10 = ¼-count; etc.) 
 
 
 
12-23  Servo-captured fractional count (bit 23 = ½-count; bit 22 = ¼-count; etc.) 
X:$07xx0x   
 
Encoder phase position (counts) 
 
 
 
IC# - Chan# 
0-1 
0-2 
0-3 
0-4 
1-1 
1-2 
1-3 
1-4 
Board - 
Chan# 
PMAC - 1 
PMAC - 2 
PMAC - 3 
PMAC - 4 
PMAC - 5 
PMAC - 6 
PMAC - 7 
PMAC - 8 
Address 
$078002 
$078006 
$07800A 
$07800E 
$078102 
$078106 
$07810A 
$07810E 
IC# - Chan# 
2-1 
2-2 
2-3 
2-4 
3-1 
3-2 
3-3 
3-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#1 - 1 
24P/V   
#1 - 2 
24P/V   
#1 - 3 
24P/V   
#1 - 4 
24P/V  
#1 - 5 
24P/V   
#1 - 6 
24P/V  
#1 - 7 
24P/V   
#1 - 8 
Address 
$078202 
$078206 
$07820A 
$07820E 
$078302 
$078306 
$07830A 
$07830E 
IC# - Chan# 
4-1 
4-2 
4-3 
4-4 
5-1 
5-2 
5-3 
5-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#2 - 1 
24P/V  
#2 - 2 
24P/V   
#2 - 3 
24P/V   
#2 - 4 
24P/V  
#2 - 5 
24P/V   
#2 - 6 
24P/V   
#2 - 7 
24P/V   
#2 - 8 
Address 
$079202 
$079206 
$07920A 
$07920E 
$079302 
$079306 
$07930A 
$07930E 
IC# - Chan# 
6-1 
6-2 
6-3 
6-4 
7-1 
7-2 
7-3 
7-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#3 - 1 
24P/V   
#3 - 2 
24P/V  
#3 - 3 
24P/V   
#3 - 4 
24P/V   
#3 - 5 
24P/V   
#3 - 6 
24P/V   
#3 - 7 
24P/V   
#3 - 8 
Address 
$07A202 
$07A206 
$07A20A 
$07A20E 
$07A302 
$07A306 
$07A30A 
$07A30E 
IC# - Chan# 
8-1 
8-2 
8-3 
8-4 
9-1 
9-2 
9-3 
9-4 
Board - 
Chan# 
24P/V   
#4 - 1 
24P/V  
#4 - 2 
24P/V   
#4 - 3 
24P/V   
#4 - 4 
24P/V   
#4 - 5 
24P/V   
#4 - 6 
24P/V   
#4 - 7 
24P/V   
#4 - 8 
Address 
$07B202 
$07B206 
$07B20A 
$07B20E 
$07B302 
$07B306 
$07B30A 
$07B30E