Manualsbrain.com
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Guide D’Exploitation

Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

Télécharger
Page de 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 535 
IC# - Chan# 
0-1 
0-2 
0-3 
0-4 
1-1 
1-2 
1-3 
1-4 
Board - 
Chan# 
PMAC2-1 
PMAC2-2 
PMAC2-3 
PMAC2-4 
PMAC2-5 
PMAC2-6 
PMAC2-7 
PMAC2-8 
Address 
$078002 
$07800A 
$078012 
$07801A 
$078102 
$07810A 
$078112 
$07811A 
IC# - Chan# 
2-1 
2-2 
2-3 
2-4 
3-1 
3-2 
3-3 
3-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#1 - 1 
24P/V/E2  
#1 - 2 
24P/V/E2  
#1 - 3 
24P/V/E2  
#1 - 4 
24P/V/E2  
#1 - 5 
24P/V/E2  
#1 - 6 
24P/V/E2  
#1 - 7 
24P/V/E2  
#1 - 8 
Address 
$078202 
$07820A 
$078212 
$07821A 
$078302 
$07830A 
$078312 
$07831A 
IC# - Chan# 
4-1 
4-2 
4-3 
4-4 
5-1 
5-2 
5-3 
5-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#2 - 1 
24P/V/E2  
#2 - 2 
24P/V/E2  
#2 - 3 
24P/V/E2  
#2 - 4 
24P/V/E2  
#2 - 5 
24P/V/E2  
#2 - 6 
24P/V/E2  
#2 - 7 
24P/V/E2  
#2 - 8 
Address 
$079202 
$07920A 
$079212 
$07921A 
$079302 
$07930A 
$079312 
$07931A 
IC# - Chan# 
6-1 
6-2 
6-3 
6-4 
7-1 
7-2 
7-3 
7-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#3 - 1 
24P/V/E2  
#3 - 2 
24P/V/E2  
#3 - 3 
24P/V/E2  
#3 - 4 
24P/V/E2  
#3 - 5 
24P/V/E2  
#3 - 6 
24P/V/E2  
#3 - 7 
24P/V/E2  
#3 - 8 
Address 
$07A202 
$07A20A 
$07A212 
$07A21A 
$07A302 
$07A30A 
$07A312 
$07A31A 
IC# - Chan# 
8-1 
8-2 
8-3 
8-4 
9-1 
9-2 
9-3 
9-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#4 - 1 
24P/V/E2  
#4 - 2 
24P/V/E2  
#4 - 3 
24P/V/E2  
#4 - 4 
24P/V/E2  
#4 - 5 
24P/V/E2  
#4 - 6 
24P/V/E2  
#4 - 7 
24P/V/E2  
#4 - 8 
Address 
$07B202 
$07B20A 
$07B212 
$07B21A 
$07B302 
$07B30A 
$07B312 
$07B31A 
Y:$07xx0x  Channel n Output A Command Value 
 
Bits: 
8-23:   PWM Command Value 
 
 
6-23:   Serial DAC Command Value 
 
 
0-5: 
Not Used 
X:$07xx0x  Channel n Encoder Servo Position Capture Register 
 
Bits:   0:  
Direction of last count (0=up, 1=down) 
 
 
1-23:   Position counter (units of counts) 
 
IC# - Chan# 
0-1 
0-2 
0-3 
0-4 
1-1 
1-2 
1-3 
1-4 
Board - 
Chan# 
PMAC2-1 
PMAC2-2 
PMAC2-3 
PMAC2-4 
PMAC2-5 
PMAC2-6 
PMAC2-7 
PMAC2-8 
Address 
$078003 
$07800B 
$078013 
$07801B 
$078103 
$07810B 
$078113 
$07811B 
IC# - Chan# 
2-1 
2-2 
2-3 
2-4 
3-1 
3-2 
3-3 
3-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#1 - 1 
24P/V/E2  
#1 - 2 
24P/V/E2  
#1 - 3 
24P/V/E2  
#1 - 4 
24P/V/E2  
#1 - 5 
24P/V/E2  
#1 - 6 
24P/V/E2  
#1 - 7 
24P/V/E2  
#1 - 8 
Address 
$078203 
$07820B 
$078213 
$07821B 
$078303 
$07830B 
$078313 
$07831B 
IC# - Chan# 
4-1 
4-2 
4-3 
4-4 
5-1 
5-2 
5-3 
5-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#2 - 1 
24P/V/E2  
#2 - 2 
24P/V/E2  
#2 - 3 
24P/V/E2  
#2 - 4 
24P/V/E2  
#2 - 5 
24P/V/E2  
#2 - 6 
24P/V/E2  
#2 - 7 
24P/V/E2  
#2 - 8 
Address 
$079203 
$07920B 
$079213 
$07921B 
$079303 
$07930B 
$079313 
$07931B 
IC# - Chan# 
6-1 
6-2 
6-3 
6-4 
7-1 
7-2 
7-3 
7-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#3 - 1 
24P/V/E2  
#3 - 2 
24P/V/E2  
#3 - 3 
24P/V/E2  
#3 - 4 
24P/V/E2  
#3 - 5 
24P/V/E2  
#3 - 6 
24P/V/E2  
#3 - 7 
24P/V/E2  
#3 - 8 
Address 
$07A203 
$07A20B 
$07A213 
$07A21B 
$07A303 
$07A30B 
$07A313 
$07A31B 
IC# - Chan# 
8-1 
8-2 
8-3 
8-4 
9-1 
9-2 
9-3 
9-4 
Board - 
Chan# 
24P/V/E2  
#4 - 1 
24P/V/E2  
#4 - 2 
24P/V/E2  
#4 - 3 
24P/V/E2  
#4 - 4 
24P/V/E2  
#4 - 5 
24P/V/E2  
#4 - 6 
24P/V/E2  
#4 - 7 
24P/V/E2  
#4 - 8 
Address 
$07B203 
$07B20B 
$07B213 
$07B21B 
$07B303 
$07B30B 
$07B313 
$07B31B