Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

 

 

 

7: 

Flag Capture Invert Control (0=no inversion, 1=inversion) 

 

 

8-9: 

Capture Flag Select Control (I7mn3) 

 

 

 

00: Home Flag (HMFLn) 

 

 

 

01: Positive End Limit (PLIMn) 

 

 

 

10: Negative End Limit (MLIMn) 

 

 

 

11: User Flag (USERn) 

 

 

10: 

Encoder Counter Reset Control (1=reset) 

 

 

11: 

Position Compare Initial State Write Enable 

 

 

12: 

Position Compare Initial State Value 

 

 

13: 

Position Compare Channel Select (I7mn1) 

 

 

 

(0= use this channel's encoder; 1=use first encoder on IC) 

 

 

14: 

AENAn output value 

 

 

15: 

Gated Index Select for Position Capture (I7mn4) 

 

 

 

(0=ungated index, 1=gated index) 

 

 

16: 

Invert AB for Gated Index (I7mn5) 

 

 

 

(0: Gated Signal=A&B&C; 1: Gated Signal=A/&B/&C) 

 

 

17: 

Demultiplex Index Channel Control 

 

 

 

(0=no demux; 1=demux hall signals from index input) 

 

 

18: 

Hardware 1/T Enable (I7mn9) 

 

 

19: 

Invert PFM Direction Control (0=no inversion, 1=invert) (I7mn8) 

 

 

 

(Bits 20-21: I7mn7) 

 

 

20: 

Invert A & B Output Control (0=no inversion, 1=invert) 

 

 

21: 

Invert C Output Control (0=no inversion, 1=invert) 

 

 

 

(Bits 22-23: I7mn6) 

 

 

22: 

Output A and B Mode Select (0=PWM, 1=DAC) 

 

 

23: 

Output C Mode Select (0=PWM, 1=PFM)