Delta Tau GEO BRICK LV Manuel D’Utilisation

 

Channel 1 is driving a 25-bit (13-bit Singleturn, 12-bit Multiturn) rotary serial encoder, or a linear scale 
with similar protocol resolution (13 bits, 1 micron).  

 

Encoder Conversion Table - for Position (Technique 1) 



 

Conversion Type: Parallel pos from Y word with no filtering 



 

Width in Bits: Singleturn/absolute resolution in bits (e.g. 13 bits) 



 

Offset Location of LSB: leave at zero  



 

Normal Shift (5 bits to the left) 



 

Source Address: serial data register A (see table below)   



 

Remember to click on Download Entry for the changes to take effect. 

 

 

Channel 1 

Y:$78B20 

Channel 5 

Y:$78B30 

Channel 2 

Y:$78B24 

Channel 6 

Y:$78B34 

Channel 3 

Y:$78B28 

Channel 7 

Y:$78B38 

Channel 4 

Y:$78B2C 

Channel 8 

Y:$78B3C 

 

 

 
This is a 2-line ECT entry, its equivalent script code:  

I8000=$278B20   

; Unfiltered parallel pos of location Y:$78B20 

I8001=$00D000   

; Width and Offset. Processed result at $3502  

 
Typically, the position and velocity pointers are set to the processed data address (e.g. $3502): 

I100=1   

 

; Mtr#1 Active. Remember to activate the channel to see feedback 

I103=$3502 

 

; Mtr#1 position loop feedback address  

I104=$3502 

 

; Mtr#1 velocity loop feedback address 

 

 

At this point, you should be able to move the motor/encoder shaft by 
hand and see ‘motor’ counts in the position window.