Delta Tau GEO BRICK LV Manuel D’Utilisation
Geo Brick LV User Manual
MACRO Connectivity
246
// Macro IC 0 Node 9 Flag Registers
M650->X:$003449,0,24 ; Macro IC 0 Node 9 flag status register
M651->Y:$003449,0,24 ; Macro IC 0 Node 9 flag command register
M653->X:$003449,20,4 ; Macro IC 0 Node 9 TUVW flags
M654->Y:$003449,14,1 ; Macro IC 0 Node 9 amplifier enable flag
M655->X:$003449,15,1 ; Macro IC 0 Node 9 node/amplifier fault flag
M656->X:$003449,16,1 ; Macro IC 0 Node 9 home flag
M657->X:$003449,17,1 ; Macro IC 0 Node 9 positive limit flag
M658->X:$003449,18,1 ; Macro IC 0 Node 9 negative limit flag
M659->X:$003449,19,1 ; Macro IC 0 Node 9 user flag
// Macro IC 0 Node 12 Flag Registers
M750->X:$00344C,0,24 ; Macro IC 0 Node 12 flag status register
M751->Y:$00344C,0,24 ; Macro IC 0 Node 12 flag command register
M753->X:$00344C,20,4 ; Macro IC 0 Node 12 TUVW flags
M754->Y:$00344C,14,1 ; Macro IC 0 Node 12 amplifier enable flag
M755->X:$00344C,15,1 ; Macro IC 0 Node 12 node/amplifier fault flag
M756->X:$00344C,16,1 ; Macro IC 0 Node 12 home flag
M757->X:$00344C,17,1 ; Macro IC 0 Node 12 positive limit flag
M758->X:$00344C,18,1 ; Macro IC 0 Node 12 negative limit flag
M759->X:$00344C,19,1 ; Macro IC 0 Node 12 user flag
// Macro IC 0 Node 13 Flag Registers
M850->X:$00344D,0,24 ; Macro IC 0 Node 13 flag status register
M851->Y:$00344D,0,24 ; Macro IC 0 Node 13 flag command register
M853->X:$00344D,20,4 ; Macro IC 0 Node 13 TUVW flags
M854->Y:$00344D,14,1 ; Macro IC 0 Node 13 amplifier enable flag
M855->X:$00344D,15,1 ; Macro IC 0 Node 13 node/amplifier fault flag
M856->X:$00344D,16,1 ; Macro IC 0 Node 13 home flag
M857->X:$00344D,17,1 ; Macro IC 0 Node 13 positive limit flag
M858->X:$00344D,18,1 ; Macro IC 0 Node 13 negative limit flag
M859->X:$00344D,19,1 ; Macro IC 0 Node 13 user flag
M650->X:$003449,0,24 ; Macro IC 0 Node 9 flag status register
M651->Y:$003449,0,24 ; Macro IC 0 Node 9 flag command register
M653->X:$003449,20,4 ; Macro IC 0 Node 9 TUVW flags
M654->Y:$003449,14,1 ; Macro IC 0 Node 9 amplifier enable flag
M655->X:$003449,15,1 ; Macro IC 0 Node 9 node/amplifier fault flag
M656->X:$003449,16,1 ; Macro IC 0 Node 9 home flag
M657->X:$003449,17,1 ; Macro IC 0 Node 9 positive limit flag
M658->X:$003449,18,1 ; Macro IC 0 Node 9 negative limit flag
M659->X:$003449,19,1 ; Macro IC 0 Node 9 user flag
// Macro IC 0 Node 12 Flag Registers
M750->X:$00344C,0,24 ; Macro IC 0 Node 12 flag status register
M751->Y:$00344C,0,24 ; Macro IC 0 Node 12 flag command register
M753->X:$00344C,20,4 ; Macro IC 0 Node 12 TUVW flags
M754->Y:$00344C,14,1 ; Macro IC 0 Node 12 amplifier enable flag
M755->X:$00344C,15,1 ; Macro IC 0 Node 12 node/amplifier fault flag
M756->X:$00344C,16,1 ; Macro IC 0 Node 12 home flag
M757->X:$00344C,17,1 ; Macro IC 0 Node 12 positive limit flag
M758->X:$00344C,18,1 ; Macro IC 0 Node 12 negative limit flag
M759->X:$00344C,19,1 ; Macro IC 0 Node 12 user flag
// Macro IC 0 Node 13 Flag Registers
M850->X:$00344D,0,24 ; Macro IC 0 Node 13 flag status register
M851->Y:$00344D,0,24 ; Macro IC 0 Node 13 flag command register
M853->X:$00344D,20,4 ; Macro IC 0 Node 13 TUVW flags
M854->Y:$00344D,14,1 ; Macro IC 0 Node 13 amplifier enable flag
M855->X:$00344D,15,1 ; Macro IC 0 Node 13 node/amplifier fault flag
M856->X:$00344D,16,1 ; Macro IC 0 Node 13 home flag
M857->X:$00344D,17,1 ; Macro IC 0 Node 13 positive limit flag
M858->X:$00344D,18,1 ; Macro IC 0 Node 13 negative limit flag
M859->X:$00344D,19,1 ; Macro IC 0 Node 13 user flag