Renesas 70 Manuel D’Utilisation

   

- 33 - 

 

1 

Task A

Priority 

2 

Task C

Task F

Task E

Task D 

3 

n 

Task B

Task B

When the priority of task B has been changed from 3 to 1 

 

ｎ

 

Priority 1 

Priority 2 

Priority 3 

Priority 4 

When the priority of Task B is changed into 4 

１

 

ID Number 

２

 

taskA 

３

 

taskB

taskC

taskB 

 

• 

Reference task priority (get_pri, iget_pri) 

Gets the priority of a task. 

• 

Reference task status (simple version) (ref_tst, iref_tst) 

Refers to the state of the target task. 

• 

Reference task status (ref_tsk, iref_tsk) 

Refers to the state of the target task and its priority, etc.