Mitsubishi Electronics QD75MH1 Manuel D’Utilisation

 
 

 

5 - 171 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

Storage buffer  

memory address 

 
 
 
 
 

Setting value 

Default 

value 

Axis 1  Axis 2  Axis 3  Axis 4 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 Set with a decimal. 

Setting 
value 

 

   Servo OFF command

0: Servo ON
1: Servo OFF

K

 

When all axis servo ON is valid. 

0 

1551 1651 1751 1851 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 Set with a decimal. 

Setting 
value

K

  Torque output setting

0 to 1000

 

0 

1552 1652 1752 1852 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 Set with a decimal. 

Setting 
value

 

 Gain changing command 

0: Gain changing command OFF
1: Gain changing command ON

K

 

 

0 

1559 1659 1759 1859