Mitsubishi Electronics QD75MH1 Manuel D’Utilisation

 
 

 

12 - 15 

MELSEC-Q

 

12   CONTROL SUB FUNCTIONS 

 

(1)   For "Ball screw" + "Reduction gear" 

When the ball screw pitch is 10mm, the motor is the HF-KP (262144 
PLS/rev) and the reduction ratio of the reduction gear is 9/44. 

 

M

Machine

Reduction ratio 9/44

 

 

First, find how many millimeters the load (machine) will travel (

S

) when 

the motor turns one revolution (AP). 

 

  

•

 AP(No. of pulses per rotation) = 262144 

  

•

 

S

(Machine travel value per motor revolution)  

= Ball screw pitch 

×

 Reduction ratio 

= 10 [mm] 

×

 9/44 

= 10000.0 [

µ

m] 

×

 9/44 

 

Substitute this for the above expression (1). 
At this time, make calculation with the reduction ratio 9/44 remaining as a 
fraction. 

AP 

262144  

S

 

= 

10000.0 [µm] × 9/44 

 

 

262144 × 44 

 

 

= 

10000.0 × 9  

11534336  

 

 = 

90000.0  

 

1441792  

1441792 

(AP) 

 = 

11250.0  

= 

11250.0 (AL) × 1 (AM) 

 

1441792 (AP) 

 

 

= 

1125.0 (AL) × 10 (AM) 

 

 

Thus, AP, AL and AM

 

to be set are as follows. 

AP  = 1441792  ..

Pr.2

   AP 

= 1441792 .

Pr.2

 

AL  = 11250.0  …

Pr.3

 

or AL 

= 1125.0  …

Pr.3

 

AM  = 1  …………

Pr.4

   AM 

= 10  ………

Pr.4

 

 

Note): These two examples of settings are only examples. There are 

settings other than these examples.)