Elmo DSP 402 Manuale Utente

 

Data description: 

-32,768…-1 Manufacturer 

specific 

0 

Disable drive function 

1 

Slow down on slow-down ramp; disable drive function 

2…32,767 Reserved 

  An attempt to set an unsupported value causes the transmission of abort code 

0609 0030, value exceeded. 

ld be taken in case of the transition: 

OPERATION ENABLE => SWITCHED ON. 

 

Object description: 

Object 0x605C: Disable operation option code  
This parameter determines which action shou

Name 

Disable operation option code 

Object code 

VAR 

Data type 

INTEGER16 

Category Optional 

 

Entry description: 

Access Read/write 

PDO mapping 

No 

Value range 

INTEGER16 

Default value 

1 

 

Data description: 

-32,768…-1 Manufacturer 

specific 

0 

Disable drive function 

1 

Slow down on slow-down ramp and then disable drive function 

2…32,767 Reserved 

  An attempt to set an unsupported value causes the transmission of abort 

code 0609 0030: Value exceeded. 

CANopen DSP 402 Implementation Guide 

MAN-CAN402IG (Ver. 1.2) 

 

 

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