Elmo DSP 305 Manuale Utente

When implementing the LSS protocols, the following rules must be followed to 
guarantee interoperability: 

To distinguish between LMT and LSS, all LSS services must use command specifiers 
in the 040h – 07fh range. 

A COB is invalid if it has a COB-ID that is used by the LSS Protocol, but contains 
invalid parameter values according to the LSS Protocol. This can be caused by errors 
in the data link layer or implementation errors. Invalid COB's must be handled locally 
in an implementation specific way. As far as the LSS Protocol is concerned, an invalid 
COB must be ignored. 

Since COBs may be ignored, the response of a confirmed LSS service may never arrive. 
To resolve this situation, an implementation may, after a certain amount of time, 
indicate this to the service user (time-out). A time-out is not a confirm of the LSS 
service. A time-out indicates that the service has not completed yet. The application 
must deal with this situation. Time-out values are considered to be implementation 
specific so it is recommended that the implementation provide facilities to adjust these 
time-out values to the requirements of the application. 

  

CANopen DSP 305 Implementation Guide 

 

 

 

4-1