Omron CS1W-RPT01 Manuale Utente

interval (destination node) + Transmission processing (response) + Communi-
cations cycle + Transmission delay (response) + Reception processing
(response) + Link Unit servicing interval (source node).

Link service processing is the same as the PLC’s peripheral servicing and is
approximately 1 ms for Controller Link Units.

Commands: 2 ms
Responses: Number of words transferred 

×

 0.00125 ms + 3 ms

See 8-2 Communications Cycle Time (on page 251).

Transmission delay time varies with the baud rate.

Note Commands: Transmission delay time is calculated assuming that the number

of words to be transferred is zero. 
Responses: Transmission delay time is calculated according to the number of
words to be transferred.

Commands: 2.3 ms
Responses:

Number of words transferred 

×

 0.00125 ms + 2.3 ms

The I/O response time might increase due to noise or restrictions on the num-
ber of frames that can be transmitted while the data link is operating.

In this example, the maximum transmission delay is calculated for an instruc-
tion receiving 256 words of data in a system with 32 nodes. Network specifics
are detailed below:

Baud rate:

2 Mbps

Max. node number:

32

Number of nodes:

32

Number of polled nodes: 4
Number of words:

256

Data links:

Halted

2 Mbps

Number of words transferred 

×

 0.008 + 0.112 ms

1 Mbps

Number of words transferred 

×

 0.016 + 0.224 ms

500 Kbps

Number of words transferred 

×

 0.032 + 0.448 ms